Calcul et robustification d'un controleur PID multivariable par approche LMI [texte imprimé] /
Souhila Hadef ;
Univ. de Constantine, Éditeur scientifique ;
Salim Filali, Directeur de thèse . - 2007 . - 69 f.
01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD
Langues : Français (
fre)
| Catégories : |
Français - Anglais
Electronique
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| Tags : |
Optimisation lmi Robustesse Commande robuste |
| Index. décimale : |
621 Electronique |
| Résumé : |
An improved iterative linear matrix inequality (ILMI) algorithm for static
output feedback (SOF) stabilization problem without introducing any additional
variables is proposed in this note. The proposed ILMI algorithm is also extended
to solve the SOF H∞ controller design problem. They are applied to the
multivariable PI and PID controllers. Numerical examples show that the
proposed algorithms yield better results and faster convergence then the existing
ones. |
| Diplôme : |
Magistère |
| En ligne : |
../theses/electronique/HAD5015.pdf |
| Format de la ressource électronique : |
pdf |
| Permalink : |
index.php?lvl=notice_display&id=2715 |
Calcul et robustification d'un controleur PID multivariable par approche LMI
