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Auteur Imen Deghboudj |
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Titre : Commande des systemes non lineaires par mode glissant d’ordre superieur Type de document : texte imprimé Auteurs : Imen Deghboudj, Auteur ; Brahim Boutamina, Directeur de thèse Editeur : constantine [Algérie] : Université Constantine 1 Année de publication : 2013 Importance : 52 f. Format : 30 cm. Note générale : 2 copies imprimées disponibles Langues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : contrôleur en mode glissant d’ordre supérieur broutement contrôleur de levant robustesse systèmes non linéaires (SISO) et (MIMO) high-order sliding mode controller chattering Levant controller robustness nonlinear
system (SISO) and (MIMO) مراقب بالأنظمة المنزلقة ذات العالية التردد مراقب tnaveL.A الصلابة الأنظمة غير الخطيةIndex. décimale : 621 Electronique Résumé :
In this work, we have presented a review of the main methods of high order of sliding mode control
and studied their performances in controlling nonlinear systems such as inverse pendulum, a robot arm
and the compressor. In order to reduce the chattering phenomenon, we have considered three methods:
- A method that replaces the function sign by a continuous approximation,
- A method based on the homogeneity theory of A. Levant,
- A method based on a combination of fuzzy logic and high order sliding mode.Diplôme : Magistère En ligne : ../theses/electronique/DEG6449.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=9484 Commande des systemes non lineaires par mode glissant d’ordre superieur [texte imprimé] / Imen Deghboudj, Auteur ; Brahim Boutamina, Directeur de thèse . - constantine [Algérie] : Université Constantine 1, 2013 . - 52 f. ; 30 cm.
2 copies imprimées disponibles
Langues : Français (fre)
Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : contrôleur en mode glissant d’ordre supérieur broutement contrôleur de levant robustesse systèmes non linéaires (SISO) et (MIMO) high-order sliding mode controller chattering Levant controller robustness nonlinear
system (SISO) and (MIMO) مراقب بالأنظمة المنزلقة ذات العالية التردد مراقب tnaveL.A الصلابة الأنظمة غير الخطيةIndex. décimale : 621 Electronique Résumé :
In this work, we have presented a review of the main methods of high order of sliding mode control
and studied their performances in controlling nonlinear systems such as inverse pendulum, a robot arm
and the compressor. In order to reduce the chattering phenomenon, we have considered three methods:
- A method that replaces the function sign by a continuous approximation,
- A method based on the homogeneity theory of A. Levant,
- A method based on a combination of fuzzy logic and high order sliding mode.Diplôme : Magistère En ligne : ../theses/electronique/DEG6449.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=9484 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DEG/6449 DEG/6449 Thèse Bibliothèque principale Thèses Disponible Documents numériques
texte intégraleAdobe Acrobat PDFContribution to the design and analysis of fractional adaptivepredictive control systems. / Imen Deghboudj
Titre : Contribution to the design and analysis of fractional adaptivepredictive control systems. Type de document : texte imprimé Auteurs : Imen Deghboudj, Auteur ; Samir Ladaci, Directeur de thèse Mention d'édition : 13/12/2021 Editeur : جامعة الإخوة منتوري قسنطينة Année de publication : 2021 Format : 30 cm. Note générale : Electronique: control systems
Langues : Anglais (eng) Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Electronique: control systems Index. décimale : 621 Electronique Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/electronique/DEG7746.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=11579 Contribution to the design and analysis of fractional adaptivepredictive control systems. [texte imprimé] / Imen Deghboudj, Auteur ; Samir Ladaci, Directeur de thèse . - 13/12/2021 . - جامعة الإخوة منتوري قسنطينة, 2021 . - ; 30 cm.
Electronique: control systems
Langues : Anglais (eng)
Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Electronique: control systems Index. décimale : 621 Electronique Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/electronique/DEG7746.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=11579 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DEG/7746 DEG/7746 Thèse Bibliothèque principale Thèses Disponible
