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Auteur Salim Filali |
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Affiner la recherche Interroger des sources externesApport des principales méthodes d'optimisation dans la commande prédictive généralisée multivariable sous contraintes / Moussa Sedraoui
Titre : Apport des principales méthodes d'optimisation dans la commande prédictive généralisée multivariable sous contraintes Type de document : texte imprimé Auteurs : Moussa Sedraoui ; Univ. de Constantine, Éditeur scientifique ; Salim Filali, Directeur de thèse Année de publication : 2008 Importance : 112 f. Note générale : 01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD Langues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Commande prédictive multivariable Contr?leur RST Programmation quadratique Gradient conjugué Dichotomie Colonne de distillation Index. décimale : 621 Electronique Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/electronique/SED5275.pdf Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=2755 Apport des principales méthodes d'optimisation dans la commande prédictive généralisée multivariable sous contraintes [texte imprimé] / Moussa Sedraoui ; Univ. de Constantine, Éditeur scientifique ; Salim Filali, Directeur de thèse . - 2008 . - 112 f.
01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD
Langues : Français (fre)
Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Commande prédictive multivariable Contr?leur RST Programmation quadratique Gradient conjugué Dichotomie Colonne de distillation Index. décimale : 621 Electronique Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/electronique/SED5275.pdf Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=2755 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité SED/5275 SED/5275 Thèse Bibliothèque principale Thèses Disponible
Titre : Calcul et robustification d'un controleur PID multivariable par approche LMI Type de document : texte imprimé Auteurs : Souhila Hadef ; Univ. de Constantine, Éditeur scientifique ; Salim Filali, Directeur de thèse Année de publication : 2007 Importance : 69 f. Note générale : 01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD Langues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Optimisation lmi Robustesse Commande robuste Index. décimale : 621 Electronique Résumé : An improved iterative linear matrix inequality (ILMI) algorithm for static
output feedback (SOF) stabilization problem without introducing any additional
variables is proposed in this note. The proposed ILMI algorithm is also extended
to solve the SOF H∞ controller design problem. They are applied to the
multivariable PI and PID controllers. Numerical examples show that the
proposed algorithms yield better results and faster convergence then the existing
ones.Diplôme : Magistère En ligne : ../theses/electronique/HAD5015.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=2715 Calcul et robustification d'un controleur PID multivariable par approche LMI [texte imprimé] / Souhila Hadef ; Univ. de Constantine, Éditeur scientifique ; Salim Filali, Directeur de thèse . - 2007 . - 69 f.
01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD
Langues : Français (fre)
Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Optimisation lmi Robustesse Commande robuste Index. décimale : 621 Electronique Résumé : An improved iterative linear matrix inequality (ILMI) algorithm for static
output feedback (SOF) stabilization problem without introducing any additional
variables is proposed in this note. The proposed ILMI algorithm is also extended
to solve the SOF H∞ controller design problem. They are applied to the
multivariable PI and PID controllers. Numerical examples show that the
proposed algorithms yield better results and faster convergence then the existing
ones.Diplôme : Magistère En ligne : ../theses/electronique/HAD5015.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=2715 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité HAD/5015 HAD/5015 Thèse Bibliothèque principale Thèses Disponible
Titre : Commande Prédictive Floue Sous Contraintes : Application à des Systèmes non Linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Abdelmalek Zahaf, Auteur ; Salim Filali, Directeur de thèse Editeur : constantine [Algérie] : Université Constantine 1 Année de publication : 2015 Importance : 86 f. Format : 30 cm. Note générale : 2 copies imprimées disponibles
Langues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Commande prédictive à modèle (MPC) Systèmes flous Takagi‐Sugeno Inégalités matricielle linéaire (LMI) PDC Non‐PDC
Model predictive control (MPC) Takagi‐Sugeno (T‐S) fuzzy systems Linear matrix inequality (LMI) Parallel distributed compensation PDC النموذج التحكم التنبؤي (MPC الأنظمة الغامضة(الضبابية( T‐S مصفوفة عدم المساواة الخطية LMI قانوني التحكم الضبابي .Index. décimale : 621 Electronique Résumé : Constrained Fuzzy predictive control become among efficient techniques in control and industrial field for its tolerance, and respect of imposed constraints.
In the framework of predictive control, the synthesis follows the minimization at each sampling time, of an upper bound for a quadratic cost associated with an infinite time horizon. The optimization problem which takes into account state and control constraints is described in terms of a semi definite programming one including linear matrix inequalities. The obtained results, were presenting in tow approaches, PDC and Non‐PDC. This last, make the searching of solution for the problems of LMI easier than using the PDC controller and lead to reduce the problem of conservatism.
Diplôme : Magistère En ligne : ../theses/electronique/ZAH6684.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=9938 Commande Prédictive Floue Sous Contraintes : Application à des Systèmes non Linéaires [texte imprimé] / Abdelmalek Zahaf, Auteur ; Salim Filali, Directeur de thèse . - constantine [Algérie] : Université Constantine 1, 2015 . - 86 f. ; 30 cm.
2 copies imprimées disponibles
Langues : Français (fre)
Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Commande prédictive à modèle (MPC) Systèmes flous Takagi‐Sugeno Inégalités matricielle linéaire (LMI) PDC Non‐PDC
Model predictive control (MPC) Takagi‐Sugeno (T‐S) fuzzy systems Linear matrix inequality (LMI) Parallel distributed compensation PDC النموذج التحكم التنبؤي (MPC الأنظمة الغامضة(الضبابية( T‐S مصفوفة عدم المساواة الخطية LMI قانوني التحكم الضبابي .Index. décimale : 621 Electronique Résumé : Constrained Fuzzy predictive control become among efficient techniques in control and industrial field for its tolerance, and respect of imposed constraints.
In the framework of predictive control, the synthesis follows the minimization at each sampling time, of an upper bound for a quadratic cost associated with an infinite time horizon. The optimization problem which takes into account state and control constraints is described in terms of a semi definite programming one including linear matrix inequalities. The obtained results, were presenting in tow approaches, PDC and Non‐PDC. This last, make the searching of solution for the problems of LMI easier than using the PDC controller and lead to reduce the problem of conservatism.
Diplôme : Magistère En ligne : ../theses/electronique/ZAH6684.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=9938 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ZAH/6684 ZAH/6684 Thèse Bibliothèque principale Thèses Disponible
Titre : La Commande prédictive généralisée robustifiée par la paramétrisation de Youla Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Lamine Fas, Auteur ; Salim Filali, Directeur de thèse Editeur : Constantine : Université Mentouri Constantine Année de publication : 2005 Importance : 86 f. Note générale : 01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la bibliothèque centrale
01CDLangues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Contrôle Commande prédictive généralisée robustifiée Paramétrisation de Youla Predictive control robustification polynomial regulator Youla parametrization convex optimisation linear programming induction machine roll autopilot the jet fighter aircraft Index. décimale : 621 Electronique Résumé : This work describes a methology for enhancing the robustness for predictive control laws, develloped by RODIRGUEZ. Particularly the Generalised Predictive control (GPC) strategy, based on the Youla parametrization. First, the GPC, its robustness characteristics, the equivalent RST polynomial controller and the usuel methods used to robustify this kind of the Youla parametrization, frequancy and temporal closed loop specifications are fomulated within a convex optimisation framework. This problem transformation is possible thanks to the parametrization of all stabilising controllers operated by the Youla parameter. Specifications reflecting nominal performance and robustness stability using unstructured uncertainties are used. It is shown that the definition of temporal templates permits to easily adjust the compromise between robustness and parformance. The develped methodology is then applied to robustify a GPC controlled positioning benchark, including an induction motor, aiming at reducing the impact of measurement noise and inertria variation of the system whil respecting a temporal template for the disturbance rejection. Diplôme : Magistère En ligne : ../theses/electronique/FAS4388.pdf Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=2761 La Commande prédictive généralisée robustifiée par la paramétrisation de Youla [texte imprimé] / Mohamed Lamine Fas, Auteur ; Salim Filali, Directeur de thèse . - Constantine : Université Mentouri Constantine, 2005 . - 86 f.
01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la bibliothèque centrale
01CD
Langues : Français (fre)
Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Contrôle Commande prédictive généralisée robustifiée Paramétrisation de Youla Predictive control robustification polynomial regulator Youla parametrization convex optimisation linear programming induction machine roll autopilot the jet fighter aircraft Index. décimale : 621 Electronique Résumé : This work describes a methology for enhancing the robustness for predictive control laws, develloped by RODIRGUEZ. Particularly the Generalised Predictive control (GPC) strategy, based on the Youla parametrization. First, the GPC, its robustness characteristics, the equivalent RST polynomial controller and the usuel methods used to robustify this kind of the Youla parametrization, frequancy and temporal closed loop specifications are fomulated within a convex optimisation framework. This problem transformation is possible thanks to the parametrization of all stabilising controllers operated by the Youla parameter. Specifications reflecting nominal performance and robustness stability using unstructured uncertainties are used. It is shown that the definition of temporal templates permits to easily adjust the compromise between robustness and parformance. The develped methodology is then applied to robustify a GPC controlled positioning benchark, including an induction motor, aiming at reducing the impact of measurement noise and inertria variation of the system whil respecting a temporal template for the disturbance rejection. Diplôme : Magistère En ligne : ../theses/electronique/FAS4388.pdf Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=2761 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FAS/4388 FAS/4388 Thèse Bibliothèque principale Thèses Disponible
Titre : Controle multiobjectif via la paramétrisation de Youla et l'optimisation LMI Type de document : texte imprimé Auteurs : Salim Ziani ; Univ. de Constantine, Éditeur scientifique ; Salim Filali, Directeur de thèse Année de publication : 2006 Importance : 75 f. Note générale : 01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD Langues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Optimisation lmi Paramétrisation de Youla Controle multiobjectif Index. décimale : 621 Electronique En ligne : ../theses/electronique/ZIA4722.pdf Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=2766 Controle multiobjectif via la paramétrisation de Youla et l'optimisation LMI [texte imprimé] / Salim Ziani ; Univ. de Constantine, Éditeur scientifique ; Salim Filali, Directeur de thèse . - 2006 . - 75 f.
01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD
Langues : Français (fre)
Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Optimisation lmi Paramétrisation de Youla Controle multiobjectif Index. décimale : 621 Electronique En ligne : ../theses/electronique/ZIA4722.pdf Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=2766 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ZIA/4722 ZIA/4722 Thèse Bibliothèque principale Thèses Disponible
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