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Auteur Ahmed Belhani |
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Affiner la recherche Interroger des sources externesCompensation des interactions dans un système multi-variable par un compensateur à logique floue optimisé par les algorithmes génétiques / Ahmed Belhani
Titre : Compensation des interactions dans un système multi-variable par un compensateur à logique floue optimisé par les algorithmes génétiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Ahmed Belhani ; Univ. de Constantine, Éditeur scientifique ; Khaled Belarbi, Directeur de thèse Année de publication : 2000 Importance : 82 f. Format : 30 cm Note générale : 01 exp. disponible dans la salle de recherche
02 exp. disponible au magasin de la bibliothèque centraleLangues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Optimisation Logique floue Interaction Multivariables Compensateur Algorithme génétique Index. décimale : 621 Electronique Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=2531 Compensation des interactions dans un système multi-variable par un compensateur à logique floue optimisé par les algorithmes génétiques [texte imprimé] / Ahmed Belhani ; Univ. de Constantine, Éditeur scientifique ; Khaled Belarbi, Directeur de thèse . - 2000 . - 82 f. ; 30 cm.
01 exp. disponible dans la salle de recherche
02 exp. disponible au magasin de la bibliothèque centrale
Langues : Français (fre)
Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Optimisation Logique floue Interaction Multivariables Compensateur Algorithme génétique Index. décimale : 621 Electronique Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=2531 Exemplaires (1)
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Titre : Conception des controleurs flous multivariables. Type de document : texte imprimé Auteurs : Ahmed Belhani, Auteur ; Khaled Belarbi, Directeur de thèse Editeur : Constantine : Université Mentouri Constantine Année de publication : 2007 Importance : 108 f. Note générale : 01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD Langues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Contrôle des systèmes Controleurs flous multivariables Index. décimale : 621 Electronique Résumé : This work is a contribution for control of MIMO nonlinear systems, in the first contribution we consider a deoupling matrix based on linguistic reasoning between the laws control defined by the Backstepping SISO controllers. The approach proceeds by two steps, in the first step we built the backstepping SISO controllers by ignoring the interactions. In the second step we construct a fuzzy supervisor under the Takagi-Sugeno reasoning and working in feedforward. It has as inputs the outputs of the SISO controllers and produces compensations signals; the final control vector is the result of addition of the loop- control and compensations signals In the second contribution we consider a decentralization approach in order to minimize the interactions effect coming from the internals states and the parameters variations sensibility. This approach uses the nonlinear damping theory. In order to proceed by optimal design we introduce the multi-objectives genetic algorithms.Three processes are considered to these two approaches: the wastewater station, the two-linked robot and the two – linked pendulum. Note de contenu : Annexes. Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/electronique/BEL4895.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=2791 Conception des controleurs flous multivariables. [texte imprimé] / Ahmed Belhani, Auteur ; Khaled Belarbi, Directeur de thèse . - Constantine : Université Mentouri Constantine, 2007 . - 108 f.
01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD
Langues : Français (fre)
Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Contrôle des systèmes Controleurs flous multivariables Index. décimale : 621 Electronique Résumé : This work is a contribution for control of MIMO nonlinear systems, in the first contribution we consider a deoupling matrix based on linguistic reasoning between the laws control defined by the Backstepping SISO controllers. The approach proceeds by two steps, in the first step we built the backstepping SISO controllers by ignoring the interactions. In the second step we construct a fuzzy supervisor under the Takagi-Sugeno reasoning and working in feedforward. It has as inputs the outputs of the SISO controllers and produces compensations signals; the final control vector is the result of addition of the loop- control and compensations signals In the second contribution we consider a decentralization approach in order to minimize the interactions effect coming from the internals states and the parameters variations sensibility. This approach uses the nonlinear damping theory. In order to proceed by optimal design we introduce the multi-objectives genetic algorithms.Three processes are considered to these two approaches: the wastewater station, the two-linked robot and the two – linked pendulum. Note de contenu : Annexes. Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/electronique/BEL4895.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=2791 Exemplaires (1)
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