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Auteur Halim Merabti |
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Titre : Commande predictive par la theorie des intervalles flous et metaheuristiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Halim Merabti, Auteur ; Khaled Belarbi, Directeur de thèse Editeur : Constantine : Université Mentouri Constantine Année de publication : 2015 Importance : 88 f. Format : 30 cm. Note générale : 2 copies imprimées disponibles
Langues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : commande prédictive intervalle flou métaheuristiques optimisation multiobjectifs predictive control fuzzy interval metaheuristics multi objective optimization التحكم التنبئي المجال المبھم طرق الاستكشاف التحسین متعدد الأھداف Index. décimale : 621 Electronique Résumé : In this work, a robust predictive controller was developed based on fuzzy intervals theory.
The drawback of this method is that it is time consuming. To raise this problem, the applicability of metaheuristics to determine the online predictive control optimal solution was studied. For this, a comparison between three metaheuristics was carried out: ant colony optimization and particle swarm optimization and gravitational search algorithm. Results show that particle swarm optimization algorithm converges faster. The latter was applied (by an experimental study) for the control of two wheel mobile robot. After that, a simulation study was carried out on the applicability of multi objective metaheuristics for solving multi objective predictive control. The results show that the multi objective particle swarm optimization algorithm is encouraging for real-time applications and can be an alternative to other methods which are generally more difficult to implement
Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/electronique/MER6780.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=9829 Commande predictive par la theorie des intervalles flous et metaheuristiques [texte imprimé] / Halim Merabti, Auteur ; Khaled Belarbi, Directeur de thèse . - Constantine : Université Mentouri Constantine, 2015 . - 88 f. ; 30 cm.
2 copies imprimées disponibles
Langues : Français (fre)
Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : commande prédictive intervalle flou métaheuristiques optimisation multiobjectifs predictive control fuzzy interval metaheuristics multi objective optimization التحكم التنبئي المجال المبھم طرق الاستكشاف التحسین متعدد الأھداف Index. décimale : 621 Electronique Résumé : In this work, a robust predictive controller was developed based on fuzzy intervals theory.
The drawback of this method is that it is time consuming. To raise this problem, the applicability of metaheuristics to determine the online predictive control optimal solution was studied. For this, a comparison between three metaheuristics was carried out: ant colony optimization and particle swarm optimization and gravitational search algorithm. Results show that particle swarm optimization algorithm converges faster. The latter was applied (by an experimental study) for the control of two wheel mobile robot. After that, a simulation study was carried out on the applicability of multi objective metaheuristics for solving multi objective predictive control. The results show that the multi objective particle swarm optimization algorithm is encouraging for real-time applications and can be an alternative to other methods which are generally more difficult to implement
Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/electronique/MER6780.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=9829 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MER/6780 MER/6780 Thèse Bibliothèque principale Thèses Disponible
Titre : Etude des systèmes flous à intervalle Type de document : texte imprimé Auteurs : Halim Merabti ; Univ. de Constantine, Éditeur scientifique ; K. Belarbi, Directeur de thèse Année de publication : 2008 Importance : 48 f. Note générale : 01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD Langues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Systèmes flous à intervalle Index. décimale : 621 Electronique En ligne : ../theses/electronique/MER5237.pdf Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=2835 Etude des systèmes flous à intervalle [texte imprimé] / Halim Merabti ; Univ. de Constantine, Éditeur scientifique ; K. Belarbi, Directeur de thèse . - 2008 . - 48 f.
01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD
Langues : Français (fre)
Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Systèmes flous à intervalle Index. décimale : 621 Electronique En ligne : ../theses/electronique/MER5237.pdf Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=2835 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MER/5237 MER/5237 Thèse Bibliothèque principale Thèses Disponible
