Titre :	Commande des systemes non lineaires par mode glissant d’ordre superieur
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Imen Deghboudj, Auteur ; Brahim Boutamina, Directeur de thèse
Editeur :	constantine [Algérie] : Université Constantine 1
Année de publication :	2013
Importance :	52 f.
Format :	30 cm.
Note générale :	2 copies imprimées disponibles
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Français - Anglais Electronique
Tags :	contrôleur en mode glissant d’ordre supérieur  broutement  contrôleur de levant  robustesse  systèmes non linéaires (SISO) et (MIMO)  high-order sliding mode controller  chattering  Levant controller  robustness  nonlinear system (SISO) and (MIMO)  مراقب بالأنظمة المنزلقة ذات العالية  التردد  مراقب tnaveL.A  الصلابة  الأنظمة غير الخطية
Index. décimale :	621 Electronique
Résumé :	In this work, we have presented a review of the main methods of high order of sliding mode control and studied their performances in controlling nonlinear systems such as inverse pendulum, a robot arm and the compressor. In order to reduce the chattering phenomenon, we have considered three methods: - A method that replaces the function sign by a continuous approximation, - A method based on the homogeneity theory of A. Levant, - A method based on a combination of fuzzy logic and high order sliding mode.
Diplôme :	Magistère
En ligne :	../theses/electronique/DEG6449.pdf
Format de la ressource électronique :	pdf
Permalink :	index.php?lvl=notice_display&id=9484

Commande des systemes non lineaires par mode glissant d’ordre superieur [texte imprimé] / Imen Deghboudj, Auteur ; Brahim Boutamina, Directeur de thèse . - constantine [Algérie] : Université Constantine 1, 2013 . - 52 f. ; 30 cm.
2 copies imprimées disponibles
Langues : Français (fre)

Catégories :	Français - Anglais Electronique
Tags :	contrôleur en mode glissant d’ordre supérieur  broutement  contrôleur de levant  robustesse  systèmes non linéaires (SISO) et (MIMO)  high-order sliding mode controller  chattering  Levant controller  robustness  nonlinear system (SISO) and (MIMO)  مراقب بالأنظمة المنزلقة ذات العالية  التردد  مراقب tnaveL.A  الصلابة  الأنظمة غير الخطية
Index. décimale :	621 Electronique
Résumé :	In this work, we have presented a review of the main methods of high order of sliding mode control and studied their performances in controlling nonlinear systems such as inverse pendulum, a robot arm and the compressor. In order to reduce the chattering phenomenon, we have considered three methods: - A method that replaces the function sign by a continuous approximation, - A method based on the homogeneity theory of A. Levant, - A method based on a combination of fuzzy logic and high order sliding mode.
Diplôme :	Magistère
En ligne :	../theses/electronique/DEG6449.pdf
Format de la ressource électronique :	pdf
Permalink :	index.php?lvl=notice_display&id=9484