Titre :	Commande en trajectoire d’un robot mobile
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Seif Eddine Seghiri, Auteur ; Mawloud Aichaoui, Auteur ; B. Bounab, Directeur de thèse
Editeur :	CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine
Année de publication :	2019
Importance :	73 f.
Format :	30 cm.
Note générale :	Une copie électronique PDF disponible au BUC
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Sciences de la technologie:Electronique
Tags :	trajectoire,robot mobile
Index. décimale :	610 Electronique
Résumé :	Dans ce projet nous nous interessons a la commande d’un robot mobile de type char. Deux architectures de commande ont ete proposes. La premiere architecture se base sur une commande decentralisee ou l’algorithme de commande reside dans un circuit auxiliaire et l’algorithme de traitement dans la carte principale. La deuxieme architecture est une commande classique o`u le traitement et la commande sont assures par la meme carte. Le robot est commande selon deux modes : manuel via un joystick et en trajectoire. Dans la commande manuelle, un programme embarque dans la carte de traitement interprete les mouvement realises sur le bras du Joystick. Une camera embarquee sur le robot permet de visualiser en temps reel, sur une interface graphique, l’environnement du robot. Dans la commande en trajectoire, un algorithme a ´et´e propos´e afin d’avoir un mouvement homogene et lisse lors du passage du robot via les points intermediaires
Diplome :	Master 2
Permalink :	https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=12617

Commande en trajectoire d’un robot mobile [texte imprimé] / Seif Eddine Seghiri, Auteur ; Mawloud Aichaoui, Auteur ; B. Bounab, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2019 . - 73 f. ; 30 cm.
Une copie électronique PDF disponible au BUC
Langues : Français (fre)

Catégories :	Sciences de la technologie:Electronique
Tags :	trajectoire,robot mobile
Index. décimale :	610 Electronique
Résumé :	Dans ce projet nous nous interessons a la commande d’un robot mobile de type char. Deux architectures de commande ont ete proposes. La premiere architecture se base sur une commande decentralisee ou l’algorithme de commande reside dans un circuit auxiliaire et l’algorithme de traitement dans la carte principale. La deuxieme architecture est une commande classique o`u le traitement et la commande sont assures par la meme carte. Le robot est commande selon deux modes : manuel via un joystick et en trajectoire. Dans la commande manuelle, un programme embarque dans la carte de traitement interprete les mouvement realises sur le bras du Joystick. Une camera embarquee sur le robot permet de visualiser en temps reel, sur une interface graphique, l’environnement du robot. Dans la commande en trajectoire, un algorithme a ´et´e propos´e afin d’avoir un mouvement homogene et lisse lors du passage du robot via les points intermediaires
Diplome :	Master 2
Permalink :	https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=12617