Titre :	Commande par carte ARDUINO d’un système Multi-Machines : Application Sur Une Quadri-rotor
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Essaadi Terfia, Auteur ; Khalil Nebti, Directeur de thèse
Editeur :	CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine
Année de publication :	2019
Importance :	56 f.
Format :	30 cm.
Note générale :	Une copie électronique PDF disponible au BUC
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Sciences de la technologie:Electro-technique
Tags :	Arduino , multi-machines, quadri-rotor , moteur à courant continu à aimant permanant
Index. décimale :	620 Électrotechnique
Résumé :	Le travail présenté dans ce mémoire à pour objectif commande par carte Arduino d’un système multi-machines appliqué sur une quadri-rotor (Drone). Le travail est devisée au trois chapitres : Dans le premier chapitre on fait une étude descriptive sur les commandes multi-machines, ainsi que des notions de base et des généralités sur les systèmes embarqués, puis dans le deuxième chapitre on a consacré à de la présentation de la carte Arduino coté hardware, concernant la constitution physiques des éléments de la carte ainsi que le coté software concernant le logiciel de programmation de compilation et de téléversement pour créer les ordres de commande . le but du troisième chapitre est de réaliser un banc d’essai expérimental de commande d’une quadri- rotor à l’aide d’une carte Arduino Mega. Les moteurs utilisés sont des moteur à courant continu à aimant permanant qui sont caractérisés par la simplicité de contrôle
Diplome :	Master 2
Permalink :	https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=12646

Commande par carte ARDUINO d’un système Multi-Machines : Application Sur Une Quadri-rotor [texte imprimé] / Essaadi Terfia, Auteur ; Khalil Nebti, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2019 . - 56 f. ; 30 cm.
Une copie électronique PDF disponible au BUC
Langues : Français (fre)

Catégories :	Sciences de la technologie:Electro-technique
Tags :	Arduino , multi-machines, quadri-rotor , moteur à courant continu à aimant permanant
Index. décimale :	620 Électrotechnique
Résumé :	Le travail présenté dans ce mémoire à pour objectif commande par carte Arduino d’un système multi-machines appliqué sur une quadri-rotor (Drone). Le travail est devisée au trois chapitres : Dans le premier chapitre on fait une étude descriptive sur les commandes multi-machines, ainsi que des notions de base et des généralités sur les systèmes embarqués, puis dans le deuxième chapitre on a consacré à de la présentation de la carte Arduino coté hardware, concernant la constitution physiques des éléments de la carte ainsi que le coté software concernant le logiciel de programmation de compilation et de téléversement pour créer les ordres de commande . le but du troisième chapitre est de réaliser un banc d’essai expérimental de commande d’une quadri- rotor à l’aide d’une carte Arduino Mega. Les moteurs utilisés sont des moteur à courant continu à aimant permanant qui sont caractérisés par la simplicité de contrôle
Diplome :	Master 2
Permalink :	https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=12646