Catalogue des Mémoires de master
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Auteur Lamia Mezai |
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Affiner la rechercheConception et réalisation d’une plateforme de travaux pratiques à distance à base de robots mobiles / Dounia BENADISSA
Titre : Conception et réalisation d’une plateforme de travaux pratiques à distance à base de robots mobiles Type de document : texte imprimé Auteurs : Dounia BENADISSA, Auteur ; Selsabile KANZAI, Auteur ; Dr. Abdallah Benhamouda, Directeur de thèse ; Lamia Mezai, Directeur de thèse Editeur : CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine Année de publication : 2021 Importance : 66 f. Format : 30 cm. Note générale : Une copie electronique PDF disponible au BUC Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Tags : robots mobiles INSTRUMENTATION Index. décimale : 610 Electronique Résumé : L'objectif de ce mémoire est de réaliser une plateforme de Travaux Pratiques à distance à base de
robots mobiles .donc la partie primaire et de réaliser le robot mobile; la partie secondaire est puis
l’adapter le banc didactique.
Dans ce travail nous avons connaitre les laboratoires a distance est nous avons faire l'étude et la
conception d'un robot mobile semi-autonome reprogrammable, capable de placer dans une maquette
sous forme d'une matrice avec des lignes noirs, et de rattraper en cas de dérapage.
Il est équipé par des capteurs IR sous forme des signaux utilisés par une carte de traitement et de
commande basé sur la carte Arduino nano. Nous avons développé suivant un cahier de charge.
Il sera alimenté par une batterie rechargeable car il fonction 24h/24h.Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=15617 Conception et réalisation d’une plateforme de travaux pratiques à distance à base de robots mobiles [texte imprimé] / Dounia BENADISSA, Auteur ; Selsabile KANZAI, Auteur ; Dr. Abdallah Benhamouda, Directeur de thèse ; Lamia Mezai, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2021 . - 66 f. ; 30 cm.
Une copie electronique PDF disponible au BUC
Langues : Français (fre)
Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Tags : robots mobiles INSTRUMENTATION Index. décimale : 610 Electronique Résumé : L'objectif de ce mémoire est de réaliser une plateforme de Travaux Pratiques à distance à base de
robots mobiles .donc la partie primaire et de réaliser le robot mobile; la partie secondaire est puis
l’adapter le banc didactique.
Dans ce travail nous avons connaitre les laboratoires a distance est nous avons faire l'étude et la
conception d'un robot mobile semi-autonome reprogrammable, capable de placer dans une maquette
sous forme d'une matrice avec des lignes noirs, et de rattraper en cas de dérapage.
Il est équipé par des capteurs IR sous forme des signaux utilisés par une carte de traitement et de
commande basé sur la carte Arduino nano. Nous avons développé suivant un cahier de charge.
Il sera alimenté par une batterie rechargeable car il fonction 24h/24h.Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=15617 Réservation
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Titre : Design and Implementation of a Disinfecting Robot Type de document : texte imprimé Auteurs : Sohaib Aressoulene ZERAFI, Auteur ; Aymen Brahim ZERAFI, Auteur ; Dr. Abdallah Benhamouda, Directeur de thèse ; Lamia Mezai, Directeur de thèse Editeur : CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine Année de publication : 2021 Importance : 57 f. Format : 30 cm. Note générale : Une copie electronique PDF disponible au BUC Langues : Anglais (eng) Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Tags : Disinfecting Robot Index. décimale : 610 Electronique Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=15601 Design and Implementation of a Disinfecting Robot [texte imprimé] / Sohaib Aressoulene ZERAFI, Auteur ; Aymen Brahim ZERAFI, Auteur ; Dr. Abdallah Benhamouda, Directeur de thèse ; Lamia Mezai, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2021 . - 57 f. ; 30 cm.
Une copie electronique PDF disponible au BUC
Langues : Anglais (eng)
Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Tags : Disinfecting Robot Index. décimale : 610 Electronique Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=15601 Réservation
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Titre : Fusion de la SVD et la LDA pour la reconnaissance de visages Type de document : texte imprimé Auteurs : Rachida Boulhart, Auteur ; Habiba Chettouf, Auteur ; Lamia Mezai, Directeur de thèse Editeur : CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine Année de publication : 2011 Importance : 90 f. Format : 30 cm. Note générale : Une copie electronique PDF disponible au BUC. Langues : Français (fre) Catégories : Informatique Tags : BiomÄtrie, Reconnaissance de visages, LDA, SVD, Fusion de scores Index. décimale : 004 Traitement de données. Informatique Résumé : La sÄcuritÄ des rÄseaux informatiques est devenue une prioritÄ pour toutes les entreprises, ceci
implique le besoin de s'assurer l'identitÄ des individus. Une mÄthode qui permet de dÄterminer cette
identitÄ est la biomÄtrie. La biomÄtrie s'appuie sur la prise en compte d'ÄlÄments physiologiques ou
comportementaux uniques et propres de chaque individu.
La reconnaissance de visages est un type de biomÄtrie Äquivalent Å l’Ätude des empreintes digitales
ou de l’iris. ComparÄ aux autres mÄthodes biomÄtriques, la reconnaissance de visages s’avÉre plus
avantageuse. Outre, l’acquisition de l’image peut se faire Å distance sans l’avis ou la coopÄration du
sujet. Elle est peu coÑteuse (nÄcessite une seule camÄra) et trÉs rÄpandue.
L’Analyse Discriminante LinÄaire (en anglais, Linear Discriminant Analysis) LDA et la
DÄcomposition en Valeurs SinguliÉres (en anglais, Singular Value Decomposition) SVD sont des
mÄthodes trÉs connus en reconnaissance de visages. La LDA est utilisÄe pour rÄduire la
dimensionnalitÄ des images tout en gardant l’information utile (extraction des paramÉtres) et de faire
une sÄparation en classes. La SVD est une approche algÄbrique d’extraction des caractÄristiques.
La complÄmentaritÄ qui existe entre les techniques utilisÄes dans la reconnaissance de visages, a
menÄ vers des travaux visant Å fusionner deux techniques ou plus, pour exploiter les avantages
apportÄes par chacune d’elles.
Dans ce travail, nous dÄveloppons un systÉme biomÄtrique de reconnaissance de visages basÄ sur
la fusion de la SVD et la LDA pour essayer de voir et exploiter la complÄmentaritÄ entre eux, cette
combinaison est basÄe sur les scores donnÄs par les deux techniques.Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=7449 Fusion de la SVD et la LDA pour la reconnaissance de visages [texte imprimé] / Rachida Boulhart, Auteur ; Habiba Chettouf, Auteur ; Lamia Mezai, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2011 . - 90 f. ; 30 cm.
Une copie electronique PDF disponible au BUC.
Langues : Français (fre)
Catégories : Informatique Tags : BiomÄtrie, Reconnaissance de visages, LDA, SVD, Fusion de scores Index. décimale : 004 Traitement de données. Informatique Résumé : La sÄcuritÄ des rÄseaux informatiques est devenue une prioritÄ pour toutes les entreprises, ceci
implique le besoin de s'assurer l'identitÄ des individus. Une mÄthode qui permet de dÄterminer cette
identitÄ est la biomÄtrie. La biomÄtrie s'appuie sur la prise en compte d'ÄlÄments physiologiques ou
comportementaux uniques et propres de chaque individu.
La reconnaissance de visages est un type de biomÄtrie Äquivalent Å l’Ätude des empreintes digitales
ou de l’iris. ComparÄ aux autres mÄthodes biomÄtriques, la reconnaissance de visages s’avÉre plus
avantageuse. Outre, l’acquisition de l’image peut se faire Å distance sans l’avis ou la coopÄration du
sujet. Elle est peu coÑteuse (nÄcessite une seule camÄra) et trÉs rÄpandue.
L’Analyse Discriminante LinÄaire (en anglais, Linear Discriminant Analysis) LDA et la
DÄcomposition en Valeurs SinguliÉres (en anglais, Singular Value Decomposition) SVD sont des
mÄthodes trÉs connus en reconnaissance de visages. La LDA est utilisÄe pour rÄduire la
dimensionnalitÄ des images tout en gardant l’information utile (extraction des paramÉtres) et de faire
une sÄparation en classes. La SVD est une approche algÄbrique d’extraction des caractÄristiques.
La complÄmentaritÄ qui existe entre les techniques utilisÄes dans la reconnaissance de visages, a
menÄ vers des travaux visant Å fusionner deux techniques ou plus, pour exploiter les avantages
apportÄes par chacune d’elles.
Dans ce travail, nous dÄveloppons un systÉme biomÄtrique de reconnaissance de visages basÄ sur
la fusion de la SVD et la LDA pour essayer de voir et exploiter la complÄmentaritÄ entre eux, cette
combinaison est basÄe sur les scores donnÄs par les deux techniques.Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=7449 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MSINF110022 MSINF110022 Document électronique Bibliothèque principale Mémoires Disponible Documents numériques
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