Identification et Commande d’un Système Chariot-Pendule (Grue) / Messaouda Litim 

Public ISBD Titre : Identification et Commande d’un Système Chariot-Pendule (Grue) : Etude Théorique et Expérimentale Type de document : texte imprimé Auteurs : Messaouda Litim, Auteur ; Meriem Djenhi, Auteur ; B Boukhezzar, Directeur de thèse Editeur : CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine Année de publication : 2017 Importance : 78 f. Format : 30 cm. Note générale : Une copie électronique PDF disponible en BUC. Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Tags : Contrôle des Systèmes  Identification  Système Chariot-Pendule Index. décimale : 610 Electronique Résumé : Le but du travail présenté dans ce mémoire est d’identifier et de commander un système chariot-pendule sur un banc d’essai expérimental. Après l’obtention d’un modèle physique par les équations de Lagrange, les paramètres du modèle sont identifiés par des méthodes d’optimisation non linéaire. Le modèle est alors linéarisé et des correcteurs PI/PID monovariable et multivariable robustes sont conçus et validés expérimentalement. Les correcteurs multivaraibles donnent de meilleures performances. Une commande linéaire par retour d’état est également testée en simulation Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8150 Identification et Commande d’un Système Chariot-Pendule (Grue) : Etude Théorique et Expérimentale [texte imprimé] / Messaouda Litim, Auteur ; Meriem Djenhi, Auteur ; B Boukhezzar, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2017 . - 78 f. ; 30 cm. Une copie électronique PDF disponible en BUC. Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Tags : Contrôle des Systèmes  Identification  Système Chariot-Pendule Index. décimale : 610 Electronique Résumé : Le but du travail présenté dans ce mémoire est d’identifier et de commander un système chariot-pendule sur un banc d’essai expérimental. Après l’obtention d’un modèle physique par les équations de Lagrange, les paramètres du modèle sont identifiés par des méthodes d’optimisation non linéaire. Le modèle est alors linéarisé et des correcteurs PI/PID monovariable et multivariable robustes sont conçus et validés expérimentalement. Les correcteurs multivaraibles donnent de meilleures performances. Une commande linéaire par retour d’état est également testée en simulation Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8150

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