Titre :	Conception et réalisation d’une plateforme de travaux pratiques à distance à base de robots mobiles
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Dounia BENADISSA, Auteur ; Selsabile KANZAI, Auteur ; Dr. Abdallah Benhamouda, Directeur de thèse ; Lamia Mezai, Directeur de thèse
Editeur :	CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine
Année de publication :	2021
Importance :	66 f.
Format :	30 cm.
Note générale :	Une copie electronique PDF disponible au BUC
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Sciences de la technologie:Electronique
Tags :	robots mobiles  INSTRUMENTATION
Index. décimale :	610 Electronique
Résumé :	L'objectif de ce mémoire est de réaliser une plateforme de Travaux Pratiques à distance à base de robots mobiles .donc la partie primaire et de réaliser le robot mobile; la partie secondaire est puis l’adapter le banc didactique. Dans ce travail nous avons connaitre les laboratoires a distance est nous avons faire l'étude et la conception d'un robot mobile semi-autonome reprogrammable, capable de placer dans une maquette sous forme d'une matrice avec des lignes noirs, et de rattraper en cas de dérapage. Il est équipé par des capteurs IR sous forme des signaux utilisés par une carte de traitement et de commande basé sur la carte Arduino nano. Nous avons développé suivant un cahier de charge. Il sera alimenté par une batterie rechargeable car il fonction 24h/24h.
Diplome :	Master 2
Permalink :	https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=15617

Conception et réalisation d’une plateforme de travaux pratiques à distance à base de robots mobiles [texte imprimé] / Dounia BENADISSA, Auteur ; Selsabile KANZAI, Auteur ; Dr. Abdallah Benhamouda, Directeur de thèse ; Lamia Mezai, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2021 . - 66 f. ; 30 cm.
Une copie electronique PDF disponible au BUC
Langues : Français (fre)

Catégories :	Sciences de la technologie:Electronique
Tags :	robots mobiles  INSTRUMENTATION
Index. décimale :	610 Electronique
Résumé :	L'objectif de ce mémoire est de réaliser une plateforme de Travaux Pratiques à distance à base de robots mobiles .donc la partie primaire et de réaliser le robot mobile; la partie secondaire est puis l’adapter le banc didactique. Dans ce travail nous avons connaitre les laboratoires a distance est nous avons faire l'étude et la conception d'un robot mobile semi-autonome reprogrammable, capable de placer dans une maquette sous forme d'une matrice avec des lignes noirs, et de rattraper en cas de dérapage. Il est équipé par des capteurs IR sous forme des signaux utilisés par une carte de traitement et de commande basé sur la carte Arduino nano. Nous avons développé suivant un cahier de charge. Il sera alimenté par une batterie rechargeable car il fonction 24h/24h.
Diplome :	Master 2
Permalink :	https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=15617