Titre :	Reconstruction 3D à partir d’images acquises par quadrirotor
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Mohamed El Mahdi Belguechi, Auteur ; Islem Ahmed Rafik Belhadef, Auteur ; Nora Mansouri, Directeur de thèse ; Fella Hachouf, Directeur de thèse
Editeur :	CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine
Année de publication :	2021
Importance :	94 f.
Format :	30 cm.
Note générale :	Une copie electronique PDF disponible au BUC
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Sciences de la technologie:Electronique
Tags :	Reconstruction 3D  Automatique
Index. décimale :	610 Electronique
Résumé :	e projet présente la mise en œuvre d’un système permettant de faire la reconstruction 3D à partir d’images acquises par quadrirotor ; Ce système utilise la combinaison de plusieurs algorithmes responsables de la génération de nuages de points présentés sous forme de logiciel faisant office d’interface utilisateur et de logiciels de traitement d’image responsable de la génération des modèles 3D. Aussi la commande d’un drone (le Parrot AR Drone 2.0) est implémentée à travers un algorithme afin d’effectuer un vol autonome permettant d’acquérir une base d’images grâce à sa caméra embarquée. Les algorithmes de traitement d’images et vision par ordinateurs seront appliqués.
Diplome :	Master 2
Permalink :	https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=15675

Reconstruction 3D à partir d’images acquises par quadrirotor [texte imprimé] / Mohamed El Mahdi Belguechi, Auteur ; Islem Ahmed Rafik Belhadef, Auteur ; Nora Mansouri, Directeur de thèse ; Fella Hachouf, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2021 . - 94 f. ; 30 cm.
Une copie electronique PDF disponible au BUC
Langues : Français (fre)

Catégories :	Sciences de la technologie:Electronique
Tags :	Reconstruction 3D  Automatique
Index. décimale :	610 Electronique
Résumé :	e projet présente la mise en œuvre d’un système permettant de faire la reconstruction 3D à partir d’images acquises par quadrirotor ; Ce système utilise la combinaison de plusieurs algorithmes responsables de la génération de nuages de points présentés sous forme de logiciel faisant office d’interface utilisateur et de logiciels de traitement d’image responsable de la génération des modèles 3D. Aussi la commande d’un drone (le Parrot AR Drone 2.0) est implémentée à travers un algorithme afin d’effectuer un vol autonome permettant d’acquérir une base d’images grâce à sa caméra embarquée. Les algorithmes de traitement d’images et vision par ordinateurs seront appliqués.
Diplome :	Master 2
Permalink :	https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=15675