Titre :	Commande floue d’un système chariot-pendule (Grue) sur rail Etude Théorique et Expérimentale
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Ikram Abbaci, Auteur ; Salah Eddine Bendiab, Auteur ; B Boukhezzar, Directeur de thèse
Editeur :	CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine
Année de publication :	2021
Importance :	79 f.
Format :	30 cm.
Note générale :	Une copie electronique PDF disponible au BUC
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Sciences de la technologie:Electronique
Tags :	chariot-pendule  Théorique  Expérimentale
Index. décimale :	610 Electronique
Résumé :	Le travail présenté dans ce mémoire est consacré à la conception d’un correcteur par logique floue pour un système chariot-pendule. Le formalisme de Lagrange est utilisé pour obtenir les équations du système. Elles sont mises sous forme d’état et implémentées sous Matlab/Simulink. Les résultats de simulation en boucle ouverte sont présentés avec les résultats du banc d’essai expérimental. Dans le but de concevoir un correcteur flou, les notions essentielles de cette discipline sont présentées. Par la suite, le détail est mis sur les correcteurs flous. Plusieurs structures de commande floues (PI, PD, PID) avec les méthodes de Mamdani et de Takagi-Sugeno sont décrit. On donne par la suite les détails du correcteur flou synthétisé. Il est testé en simulation et validé sur le banc d’essai expérimental pour la commande du système chariot-pendule.
Diplome :	Master 2
Permalink :	https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=15678

Commande floue d’un système chariot-pendule (Grue) sur rail Etude Théorique et Expérimentale [texte imprimé] / Ikram Abbaci, Auteur ; Salah Eddine Bendiab, Auteur ; B Boukhezzar, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2021 . - 79 f. ; 30 cm.
Une copie electronique PDF disponible au BUC
Langues : Français (fre)

Catégories :	Sciences de la technologie:Electronique
Tags :	chariot-pendule  Théorique  Expérimentale
Index. décimale :	610 Electronique
Résumé :	Le travail présenté dans ce mémoire est consacré à la conception d’un correcteur par logique floue pour un système chariot-pendule. Le formalisme de Lagrange est utilisé pour obtenir les équations du système. Elles sont mises sous forme d’état et implémentées sous Matlab/Simulink. Les résultats de simulation en boucle ouverte sont présentés avec les résultats du banc d’essai expérimental. Dans le but de concevoir un correcteur flou, les notions essentielles de cette discipline sont présentées. Par la suite, le détail est mis sur les correcteurs flous. Plusieurs structures de commande floues (PI, PD, PID) avec les méthodes de Mamdani et de Takagi-Sugeno sont décrit. On donne par la suite les détails du correcteur flou synthétisé. Il est testé en simulation et validé sur le banc d’essai expérimental pour la commande du système chariot-pendule.
Diplome :	Master 2
Permalink :	https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=15678