Etude Dynamique et Simulation d’un Quadri rotor / Nadir Mansour Bounab 

Public ISBD Titre : Etude Dynamique et Simulation d’un Quadri rotor Type de document : texte imprimé Auteurs : Nadir Mansour Bounab, Auteur ; Djallel Kerdoun, Directeur de thèse Editeur : CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine Année de publication : 2016 Importance : 67 f. Format : 30 cm. Note générale : Une copie electronique PDF disponible au BUC. Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electro-technique Tags : quadri rotor, drone, la stabilité, régulateur PID Index. décimale : 620 Électrotechnique Résumé : Dans cette thèse, nous étudions la théorie d’un avion sans pilote avec quatre moteurs. On se basant sur la dynamique de vol de l’engin. Une modélisation, le contrôle ainsi qu’une simulation de son attitude le long d’une trajectoire prédéfinie ont été faite. Nous avons également modélisé et simulé avec un régulateur de type PID pour assurer la stabilité de l'avion sans pilote. Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8641 Etude Dynamique et Simulation d’un Quadri rotor [texte imprimé] / Nadir Mansour Bounab, Auteur ; Djallel Kerdoun, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2016 . - 67 f. ; 30 cm. Une copie electronique PDF disponible au BUC. Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electro-technique Tags : quadri rotor, drone, la stabilité, régulateur PID Index. décimale : 620 Électrotechnique Résumé : Dans cette thèse, nous étudions la théorie d’un avion sans pilote avec quatre moteurs. On se basant sur la dynamique de vol de l’engin. Une modélisation, le contrôle ainsi qu’une simulation de son attitude le long d’une trajectoire prédéfinie ont été faite. Nous avons également modélisé et simulé avec un régulateur de type PID pour assurer la stabilité de l'avion sans pilote. Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8641

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