Catalogue des Mémoires de master
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| Titre : |
Commande à distance d’un robot mobile |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Mohammed Mezache, Auteur ; Mehdi Boulsane, Auteur ; Ikhlef, Directeur de thèse |
| Editeur : |
CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine |
| Année de publication : |
2018 |
| Importance : |
59 f. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Une copie electronique PDF disponible au BUC. |
| Langues : |
Français (fre) |
| Catégories : |
Sciences de la technologie:Electronique
|
| Tags : |
Robot mobile, commande à distance, RASPBERRY pi , PYTHON, VNC
(vertual network computing), interface de commande … |
| Index. décimale : |
610 Electronique |
| Résumé : |
Dans ce projet nous nous intéressons à la réalisation d’un robot mobile
explorateur commandé à distance via le réseau intranet ou internet. La
commande est faite via une interface graphique à partir d’un terminal distant.
L’interface graphique développée permet de visualiser en temps réel toutes les
mesures délivrées par les capteurs ainsi que la commande du rebot. La
plateforme mobile du robot est à base de chenilles. Elle est dotée de capteurs
de : température, humidité, flamme et gaz. La localisation du robot est assurée
par un système GPS. Pour plus d’information sur l’environnement à explorer,
une caméra a été est montée sur la plateforme mobile. |
| Diplome : |
Master 2 |
| Permalink : |
https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=10295 |
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