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Titre : Commande à distance d’un robot mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohammed Mezache, Auteur ; Mehdi Boulsane, Auteur ; Ikhlef, Directeur de thèse Editeur : CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine Année de publication : 2018 Importance : 59 f. Format : 30 cm. Note générale : Une copie electronique PDF disponible au BUC. Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Tags : Robot mobile, commande à distance, RASPBERRY pi , PYTHON, VNC
(vertual network computing), interface de commande …Index. décimale : 610 Electronique Résumé : Dans ce projet nous nous intéressons à la réalisation d’un robot mobile
explorateur commandé à distance via le réseau intranet ou internet. La
commande est faite via une interface graphique à partir d’un terminal distant.
L’interface graphique développée permet de visualiser en temps réel toutes les
mesures délivrées par les capteurs ainsi que la commande du rebot. La
plateforme mobile du robot est à base de chenilles. Elle est dotée de capteurs
de : température, humidité, flamme et gaz. La localisation du robot est assurée
par un système GPS. Pour plus d’information sur l’environnement à explorer,
une caméra a été est montée sur la plateforme mobile.Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=10295 Commande à distance d’un robot mobile [texte imprimé] / Mohammed Mezache, Auteur ; Mehdi Boulsane, Auteur ; Ikhlef, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2018 . - 59 f. ; 30 cm.
Une copie electronique PDF disponible au BUC.
Langues : Français (fre)
Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Tags : Robot mobile, commande à distance, RASPBERRY pi , PYTHON, VNC
(vertual network computing), interface de commande …Index. décimale : 610 Electronique Résumé : Dans ce projet nous nous intéressons à la réalisation d’un robot mobile
explorateur commandé à distance via le réseau intranet ou internet. La
commande est faite via une interface graphique à partir d’un terminal distant.
L’interface graphique développée permet de visualiser en temps réel toutes les
mesures délivrées par les capteurs ainsi que la commande du rebot. La
plateforme mobile du robot est à base de chenilles. Elle est dotée de capteurs
de : température, humidité, flamme et gaz. La localisation du robot est assurée
par un système GPS. Pour plus d’information sur l’environnement à explorer,
une caméra a été est montée sur la plateforme mobile.Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=10295 Réservation
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Titre : Conception et réalisation d'un dispositif de rééducation des membres inferieurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Belkacem Menai, Auteur ; Mohamed Cherif Behnas, Auteur ; Ikhlef, Directeur de thèse Editeur : CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine Année de publication : 2020 Importance : 69 f. Format : 30cm. Note générale : Une copie electronique PDF disponible au BUC. Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Tags : Biomécanique de genou Dispositifs de rééducation et composants essentiels. Index. décimale : 610 Electronique Résumé : Ce projet de fin d’étude a eu pour but de mettre en évidence notre bagage théorique et
Méthodologique acquis durant tout notre cursus, dans la conception et la réalisation d’un
arthromoteur de rééducation au sein de l’université Frères Mentouri.
Ce dispositif est un des matériels de rééducation utilisés qui garantit une grande mobilité
au membre inferieurs du corps humain dans le cadre de développement des nouvelles
techniques et d’amélioration des conditions de travail des médecins kinésithérapeutes avec
leurs patients. Dans notre démarche d’étude on a essayé de faire face aux différentes
contraintes et problèmes et chercher des solutions techniques simples efficaces et réalisables.
On a aussi tenu à respecter toutes les normes existantes à propos du support physique et
la réhabilitation de l’articulation de genou. Nous avons proposé plusieurs solutions pour
certains problèmes pertinents rencontrés tout au long du développement, Ce travail nous a
permis d’approfondir, de compléter et d’appliquer nos connaissances acquises tout au long
de notre formation au sein de notre université. Comme, nous avons eu l’opportunité de nous
familiariser avec plusieurs logiciels, qui nous ont permis d’accélérer la cadence de notre travail
tels que : LabVIEW, SolidWorks, IDE de l’Arduino.
Ce projet a été pour nous l’occasion de toucher à l’aspect pratique des choses, et une
opportunité pour poser nos questions et tirer profit de l’expérience des personnes du
domaine technique et médical qu’on a rencontrées lors de nos visites au CHU Ibn Badis
Constantine, ONAPH Constantine Khroub, et au médecin de rééducation fonctionnelle à AinSmara. Cela a été une opportunité pour nous de s’immerger dans le monde professionnel de
l’ingénierie.
Notre système est très prometteur et offre des opportunités d’améliorations pour le
perfectionner et augmenter l’efficacité lors de son utilisation. Nous prévoyons de revoir sa
structure mécanique, éliminer les problèmes de poids et de transmission résultants du
manque de précision et d’expertise lors de l’usinage. Pousser encore plus loin les
fonctionnalités en s’attaquant à la rééducation active ou le système pourra faire en plus de la
rééducation passive, de la réhabilitation et de renforcement musculaire et ce grâce Ã
l’intégration de capteurs d’effort et de systèmes de mesure de signaux nerveux des muscles.Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=14312 Conception et réalisation d'un dispositif de rééducation des membres inferieurs [texte imprimé] / Belkacem Menai, Auteur ; Mohamed Cherif Behnas, Auteur ; Ikhlef, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2020 . - 69 f. ; 30cm.
Une copie electronique PDF disponible au BUC.
Langues : Français (fre)
Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Tags : Biomécanique de genou Dispositifs de rééducation et composants essentiels. Index. décimale : 610 Electronique Résumé : Ce projet de fin d’étude a eu pour but de mettre en évidence notre bagage théorique et
Méthodologique acquis durant tout notre cursus, dans la conception et la réalisation d’un
arthromoteur de rééducation au sein de l’université Frères Mentouri.
Ce dispositif est un des matériels de rééducation utilisés qui garantit une grande mobilité
au membre inferieurs du corps humain dans le cadre de développement des nouvelles
techniques et d’amélioration des conditions de travail des médecins kinésithérapeutes avec
leurs patients. Dans notre démarche d’étude on a essayé de faire face aux différentes
contraintes et problèmes et chercher des solutions techniques simples efficaces et réalisables.
On a aussi tenu à respecter toutes les normes existantes à propos du support physique et
la réhabilitation de l’articulation de genou. Nous avons proposé plusieurs solutions pour
certains problèmes pertinents rencontrés tout au long du développement, Ce travail nous a
permis d’approfondir, de compléter et d’appliquer nos connaissances acquises tout au long
de notre formation au sein de notre université. Comme, nous avons eu l’opportunité de nous
familiariser avec plusieurs logiciels, qui nous ont permis d’accélérer la cadence de notre travail
tels que : LabVIEW, SolidWorks, IDE de l’Arduino.
Ce projet a été pour nous l’occasion de toucher à l’aspect pratique des choses, et une
opportunité pour poser nos questions et tirer profit de l’expérience des personnes du
domaine technique et médical qu’on a rencontrées lors de nos visites au CHU Ibn Badis
Constantine, ONAPH Constantine Khroub, et au médecin de rééducation fonctionnelle à AinSmara. Cela a été une opportunité pour nous de s’immerger dans le monde professionnel de
l’ingénierie.
Notre système est très prometteur et offre des opportunités d’améliorations pour le
perfectionner et augmenter l’efficacité lors de son utilisation. Nous prévoyons de revoir sa
structure mécanique, éliminer les problèmes de poids et de transmission résultants du
manque de précision et d’expertise lors de l’usinage. Pousser encore plus loin les
fonctionnalités en s’attaquant à la rééducation active ou le système pourra faire en plus de la
rééducation passive, de la réhabilitation et de renforcement musculaire et ce grâce Ã
l’intégration de capteurs d’effort et de systèmes de mesure de signaux nerveux des muscles.Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=14312 Réservation
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Titre : Conception et réalisation d’une station météorologique automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Houcine Foughali, Auteur ; Zakaria Djebli, Auteur ; Ikhlef, Directeur de thèse Editeur : CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine Année de publication : 2018 Importance : 69 f. Format : 30 cm. Note générale : Une copie electronique PDF disponible au BUC. Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Index. décimale : 610 Electronique Résumé : Ce projet a été lancé en collaboration avec la Direction Régionale de Météorologie de
Constantine dont l’objectif est de développer un système de mesure, d’enregistrement et de
transmission de données d’une station météorologique. Le système développé est caractérisé par :
la compatibilité avec le système existant installé sur la station centrale de gestion, l’autonomie,
faible consommation d’énergie et faible coût. Les mesures délivrées par les capteurs de la station
de mesure sont enregistrées automatiquement sur une carte SD et transmises via un module GSM
au serveur de gestion. Une interface graphique a été développée pour la visualisation des mesures
du serveur à distance.Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=10335 Conception et réalisation d’une station météorologique automatique [texte imprimé] / Houcine Foughali, Auteur ; Zakaria Djebli, Auteur ; Ikhlef, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2018 . - 69 f. ; 30 cm.
Une copie electronique PDF disponible au BUC.
Langues : Français (fre)
Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Index. décimale : 610 Electronique Résumé : Ce projet a été lancé en collaboration avec la Direction Régionale de Météorologie de
Constantine dont l’objectif est de développer un système de mesure, d’enregistrement et de
transmission de données d’une station météorologique. Le système développé est caractérisé par :
la compatibilité avec le système existant installé sur la station centrale de gestion, l’autonomie,
faible consommation d’énergie et faible coût. Les mesures délivrées par les capteurs de la station
de mesure sont enregistrées automatiquement sur une carte SD et transmises via un module GSM
au serveur de gestion. Une interface graphique a été développée pour la visualisation des mesures
du serveur à distance.Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=10335 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MSELE180020 MSELE180020 Document électronique Bibliothèque principale Mémoires Disponible Documents numériques
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Titre : Conception d’un système de désenfumage automatisé Type de document : texte imprimé Auteurs : Abdelsabour Behnas, Auteur ; Yakoub Boumaza, Auteur ; Ikhlef, Directeur de thèse Editeur : CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine Année de publication : 2020 Importance : 80 f. Format : 30cm. Note générale : Une copie electronique PDF disponible au BUC. Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Tags : A.P.I EGSA. Index. décimale : 610 Electronique Résumé : Le travail développé dans le cadre de ce projet a été réalisé en collaboration avec l’établissement
EGSA à l’aéroport Mohamed Boudiaf de Constantine, dont l’objectif est de concevoir un
système de désenfumage supervisé. Nous avons proposé un système de commande décentralisé
à base des API où chaque actionneur (extracteur ou ventilateur) dispose de son propre système
de commande. La superficie de l’aéroport était partitionnée en cinq zones. La technique de
désenfumage ainsi que la technique de commande utilisées dépendent essentiellement de la
structure de la zone surveillée. Le système développé peut être commander et superviser Ã
distance via un PC système installé dans la salle de contrôle.Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=14491 Conception d’un système de désenfumage automatisé [texte imprimé] / Abdelsabour Behnas, Auteur ; Yakoub Boumaza, Auteur ; Ikhlef, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2020 . - 80 f. ; 30cm.
Une copie electronique PDF disponible au BUC.
Langues : Français (fre)
Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Tags : A.P.I EGSA. Index. décimale : 610 Electronique Résumé : Le travail développé dans le cadre de ce projet a été réalisé en collaboration avec l’établissement
EGSA à l’aéroport Mohamed Boudiaf de Constantine, dont l’objectif est de concevoir un
système de désenfumage supervisé. Nous avons proposé un système de commande décentralisé
à base des API où chaque actionneur (extracteur ou ventilateur) dispose de son propre système
de commande. La superficie de l’aéroport était partitionnée en cinq zones. La technique de
désenfumage ainsi que la technique de commande utilisées dépendent essentiellement de la
structure de la zone surveillée. Le système développé peut être commander et superviser Ã
distance via un PC système installé dans la salle de contrôle.Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=14491 Réservation
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Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MSELE200063 MSELE200063 Document électronique Bibliothèque principale Mémoires Disponible Documents numériques
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