Etude et conception d’un mini quadcopter / Abderrahmane Yasser. Derouaz 

Public ISBD Titre : Etude et conception d’un mini quadcopter Type de document : texte imprimé Auteurs : Abderrahmane Yasser. Derouaz, Auteur ; Abderrahmane Kitouni, Auteur ; Smail Benissaad, Directeur de thèse Editeur : CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine Année de publication : 2018 Importance : 102 f. Format : 30 cm. Note générale : توجد نسخة إلكترونية بالمكتبة المركزية (PDF) Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Génie mécanique Tags : conception ,mini quadcopter Index. décimale : 640 Génie mécanique Résumé : Le travail réalisé dans le cadre de ce projet de fin d’études vise à concevoir et réaliser un mini quadcopter. La structure du robot volant ainsi que son hélice ont été d’abord conçues via SOLIDWORKS. Ensuite elles ont été usinées en s’appuyant sur le centre d’usinage 5 axes disponible au niveau de la Plateforme Technologique de Chaab Erssass de l’Université des Frères Mentouri Constantine-1. Une série de tests a été alors menée sur le prototype développé. Le décollage de ce dernier ainsi qu’un vol vertical ascendant ont été effectués avec succès. De plus, un gyroscope et un accéléromètre couplés à une carte Arduino ont été utilisés afin déterminer l’orientation de l’engin volant dans l’espace Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=10736 Etude et conception d’un mini quadcopter [texte imprimé] / Abderrahmane Yasser. Derouaz, Auteur ; Abderrahmane Kitouni, Auteur ; Smail Benissaad, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2018 . - 102 f. ; 30 cm. توجد نسخة إلكترونية بالمكتبة المركزية (PDF) Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Génie mécanique Tags : conception ,mini quadcopter Index. décimale : 640 Génie mécanique Résumé : Le travail réalisé dans le cadre de ce projet de fin d’études vise à concevoir et réaliser un mini quadcopter. La structure du robot volant ainsi que son hélice ont été d’abord conçues via SOLIDWORKS. Ensuite elles ont été usinées en s’appuyant sur le centre d’usinage 5 axes disponible au niveau de la Plateforme Technologique de Chaab Erssass de l’Université des Frères Mentouri Constantine-1. Une série de tests a été alors menée sur le prototype développé. Le décollage de ce dernier ainsi qu’un vol vertical ascendant ont été effectués avec succès. De plus, un gyroscope et un accéléromètre couplés à une carte Arduino ont été utilisés afin déterminer l’orientation de l’engin volant dans l’espace Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=10736

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