Commande Adaptative d’un Système Chariot-Pendule / Fateh Merazga 

Public ISBD Titre : Commande Adaptative d’un Système Chariot-Pendule Type de document : texte imprimé Auteurs : Fateh Merazga, Auteur ; Taki Eddin Ahmed Souissi, Auteur ; B Boukhezzar, Directeur de thèse Editeur : CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine Année de publication : 2020 Importance : 80 f. Format : 30cm. Note générale : Une copie electronique PDF disponible au BUC. Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Tags : Système pendule inversé  commande « PID »  commande « STR »  commande « par retour d’état ». Index. décimale : 610 Electronique Résumé : Le but de ce travail était l’étude par simulation numérique de trois commandes : «la commande PID », « la commande par retour d’état » et « la commande STR » ensuite faire une comparaison. Afin de trouver la meilleur d’entre eux qui stabilise bien le pendule inversé. Nous avons travaillé sur le système du « pendule inversé » en utilisant le logiciel « Matlab/Simulink ». En premier lieu, on a fait la simulation du système « pendule normal » et « pendule inversé » en boucle ouverte et nous avons obtenus une réponse indicielle qui indique que le pendule dans l’état normal est stable, par contre le pendule inversé est instable on doit le stabiliser. Ensuite, on a fait la simulation du système « pendule inversé » contrôlé par la commande « PID » et « par retour d’état » et nous avons obtenus une réponse indicielle qui indique que ces deux régulateurs stabilisent le pendule inversé. Ainsi, on a terminé avec la simulation du système « pendule inversé » contrôlé par la commande « STR »et nous avons obtenus une réponse indicielle qui indique que cette commande stabilisée parfaitement le pendule inversé vue le temps de réponse et la précision. L’analyse des résultats obtenus a déduit que la commande « STR » stabilise le pendule inversé mieux que les deux autres commandes : « PID » et « commande par retour d’état ». Il est cependant nécessaire de confirmer ces résultats théoriques par des études expérimentales. Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=14496 Commande Adaptative d’un Système Chariot-Pendule [texte imprimé] / Fateh Merazga, Auteur ; Taki Eddin Ahmed Souissi, Auteur ; B Boukhezzar, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2020 . - 80 f. ; 30cm. Une copie electronique PDF disponible au BUC. Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Tags : Système pendule inversé  commande « PID »  commande « STR »  commande « par retour d’état ». Index. décimale : 610 Electronique Résumé : Le but de ce travail était l’étude par simulation numérique de trois commandes : «la commande PID », « la commande par retour d’état » et « la commande STR » ensuite faire une comparaison. Afin de trouver la meilleur d’entre eux qui stabilise bien le pendule inversé. Nous avons travaillé sur le système du « pendule inversé » en utilisant le logiciel « Matlab/Simulink ». En premier lieu, on a fait la simulation du système « pendule normal » et « pendule inversé » en boucle ouverte et nous avons obtenus une réponse indicielle qui indique que le pendule dans l’état normal est stable, par contre le pendule inversé est instable on doit le stabiliser. Ensuite, on a fait la simulation du système « pendule inversé » contrôlé par la commande « PID » et « par retour d’état » et nous avons obtenus une réponse indicielle qui indique que ces deux régulateurs stabilisent le pendule inversé. Ainsi, on a terminé avec la simulation du système « pendule inversé » contrôlé par la commande « STR »et nous avons obtenus une réponse indicielle qui indique que cette commande stabilisée parfaitement le pendule inversé vue le temps de réponse et la précision. L’analyse des résultats obtenus a déduit que la commande « STR » stabilise le pendule inversé mieux que les deux autres commandes : « PID » et « commande par retour d’état ». Il est cependant nécessaire de confirmer ces résultats théoriques par des études expérimentales. Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=14496

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