Conception et réalisation d’un robot manipulateur pédagogique / Ismail Boulouh 

Public ISBD Titre : Conception et réalisation d’un robot manipulateur pédagogique Type de document : texte imprimé Auteurs : Ismail Boulouh, Auteur ; Islem Daoudi, Auteur ; Hocine Hamdi, Directeur de thèse Editeur : CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine Année de publication : 2020 Importance : 76 f. Format : 30cm. Note générale : Une copie electronique PDF disponible au BUC. Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Tags : Automatique et informatique industrielle  Contexte et cahier de charges. Index. décimale : 610 Electronique Résumé : Ce travail de conception de robot pédagogique a nécessité des réalisations qui peuvent se subdiviser en trois parties : Dans la partie « mécanique » nous avons procédé à la réhabilitation de la structure mécanique articulée Roby1 qui existait au laboratoire, par remplacement des parties manquantes et/ou défectueuses, puis réalisation de l’interconnexion des différents capteurs et actionneurs et leur montage sur la structure mécanique. Dans la partie électronique nous avons proposé une nouvelle architecture de commande pour le robot Roby1 et réalisé sa mise en Å“uvre autour d’une carte myRIO de National Instruments. Les cartes d’aiguillage, de puissance et la carte robot viennent compléter le dispositif de commande Dans la partie informatique, nous avons développé une interface graphique hommemachine (IHM) dans l’environnement LabView, avec deux modes de fonctionnement : en ligne (mode réel) et hors ligne (mode simulation) et différentes techniques de commande : articulaire, cartésienne, point à point et trajectoire, manuelle, par un joystick. L’ensemble est opérationnel et nous pouvons considérer que les objectifs ont été atteints de manière satisfaisante. Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=14795 Conception et réalisation d’un robot manipulateur pédagogique [texte imprimé] / Ismail Boulouh, Auteur ; Islem Daoudi, Auteur ; Hocine Hamdi, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2020 . - 76 f. ; 30cm. Une copie electronique PDF disponible au BUC. Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Tags : Automatique et informatique industrielle  Contexte et cahier de charges. Index. décimale : 610 Electronique Résumé : Ce travail de conception de robot pédagogique a nécessité des réalisations qui peuvent se subdiviser en trois parties : Dans la partie « mécanique » nous avons procédé à la réhabilitation de la structure mécanique articulée Roby1 qui existait au laboratoire, par remplacement des parties manquantes et/ou défectueuses, puis réalisation de l’interconnexion des différents capteurs et actionneurs et leur montage sur la structure mécanique. Dans la partie électronique nous avons proposé une nouvelle architecture de commande pour le robot Roby1 et réalisé sa mise en Å“uvre autour d’une carte myRIO de National Instruments. Les cartes d’aiguillage, de puissance et la carte robot viennent compléter le dispositif de commande Dans la partie informatique, nous avons développé une interface graphique hommemachine (IHM) dans l’environnement LabView, avec deux modes de fonctionnement : en ligne (mode réel) et hors ligne (mode simulation) et différentes techniques de commande : articulaire, cartésienne, point à point et trajectoire, manuelle, par un joystick. L’ensemble est opérationnel et nous pouvons considérer que les objectifs ont été atteints de manière satisfaisante. Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=14795

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