Titre :	Conception et réalisation du mécanisme d'actionnement d'un robot volant à ailes battantes
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Ayyoub Laraba, Auteur ; Aissa Boufenghour, Auteur ; A Belkhiri, Directeur de thèse
Editeur :	CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine
Année de publication :	2017
Importance :	45 f.
Format :	30 cm.
Note générale :	Une copie electronique PDF disponible au BUC
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Sciences de la technologie:Génie mécanique
Tags :	un robot volant  mécanisme d'actionnement  Revue bibliographique.
Index. décimale :	640 Génie mécanique
Résumé :	Le travail réalisé dans le cadre de ce projet de fin d’étude vise à concevoir et réaliser le mécanisme d’actionnement d’un robot volant à ailes battantes. Deux solutions (mécanismes) ont été proposées pour répondre à cette problématique. La première solution est un mécanisme du type PignonCrémaillère. Alors que la seconde est un mécanisme basé sur le principe de la Bielle-Manivelle. Ces deux mécanismes ont été d’abord conçus et simulés sur un logiciel de CAO (SolidWorks), ensuite réalisés en se basant sur une technique de prototypage rapide via l’imprimante 3D de la Plateforme Technologique de l’Université des Frères Mentouri-Constantine. Une série de test a été ensuite menée afin de juger de la pertinence de chacune des solutions proposées.
Diplome :	Master 2
Permalink :	https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=7149

Conception et réalisation du mécanisme d'actionnement d'un robot volant à ailes battantes [texte imprimé] / Ayyoub Laraba, Auteur ; Aissa Boufenghour, Auteur ; A Belkhiri, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2017 . - 45 f. ; 30 cm.
Une copie electronique PDF disponible au BUC
Langues : Français (fre)

Catégories :	Sciences de la technologie:Génie mécanique
Tags :	un robot volant  mécanisme d'actionnement  Revue bibliographique.
Index. décimale :	640 Génie mécanique
Résumé :	Le travail réalisé dans le cadre de ce projet de fin d’étude vise à concevoir et réaliser le mécanisme d’actionnement d’un robot volant à ailes battantes. Deux solutions (mécanismes) ont été proposées pour répondre à cette problématique. La première solution est un mécanisme du type PignonCrémaillère. Alors que la seconde est un mécanisme basé sur le principe de la Bielle-Manivelle. Ces deux mécanismes ont été d’abord conçus et simulés sur un logiciel de CAO (SolidWorks), ensuite réalisés en se basant sur une technique de prototypage rapide via l’imprimante 3D de la Plateforme Technologique de l’Université des Frères Mentouri-Constantine. Une série de test a été ensuite menée afin de juger de la pertinence de chacune des solutions proposées.
Diplome :	Master 2
Permalink :	https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=7149