Titre :	Navigation Visuelle et Suivi de trajectoires du robot mobile PobBot
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Abdelhakim Terrai, Auteur ; N. Mansouri, Directeur de thèse
Editeur :	CONSTANTINE [ALGERIE] : UNIVERSITE DES FRERES MENTOURI
Année de publication :	2013
Importance :	57 f.
Format :	30 cm.
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Sciences de la technologie:Electronique
Tags :	Electronique
Index. décimale :	610 Electronique
Résumé :	Le travail réalisé dans ce mémoire de fin d’études a porté sur le développement d’algorithmes de contrôle pour le suivi de trajectoire et la navigation visuelle d’un robot mobile. La plateforme utilisée pour les tests est un robot POB BOT, les contraintes étaient donc de deux types : la capacité mémoire embarquée limitée et le temps de calcul pour une application en temps réel. Les algorithmes mis au point utilisent les données obtenus après une phase de traitement d’images pour commander le robot dans un environnement d’intérieur, suivre une certaine trajectoire, utiliser des amers et même des repère naturels pour se déplacer. Nous avons également développé un algorithme de commande à distance, en utilisant la liaison Bluetooth.
Diplome :	Master 2
Permalink :	https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=740

Navigation Visuelle et Suivi de trajectoires du robot mobile PobBot [texte imprimé] / Abdelhakim Terrai, Auteur ; N. Mansouri, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : UNIVERSITE DES FRERES MENTOURI, 2013 . - 57 f. ; 30 cm.
Langues : Français (fre)

Catégories :	Sciences de la technologie:Electronique
Tags :	Electronique
Index. décimale :	610 Electronique
Résumé :	Le travail réalisé dans ce mémoire de fin d’études a porté sur le développement d’algorithmes de contrôle pour le suivi de trajectoire et la navigation visuelle d’un robot mobile. La plateforme utilisée pour les tests est un robot POB BOT, les contraintes étaient donc de deux types : la capacité mémoire embarquée limitée et le temps de calcul pour une application en temps réel. Les algorithmes mis au point utilisent les données obtenus après une phase de traitement d’images pour commander le robot dans un environnement d’intérieur, suivre une certaine trajectoire, utiliser des amers et même des repère naturels pour se déplacer. Nous avons également développé un algorithme de commande à distance, en utilisant la liaison Bluetooth.
Diplome :	Master 2
Permalink :	https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=740