Titre :	Modelisation et commande d’un systeme bille-rail
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Haroun Omarouayache, Auteur ; B Boukhezzar, Directeur de thèse
Editeur :	CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine
Année de publication :	2013
Importance :	34 f.
Format :	30 cm.
Note générale :	Une copie électronique PDF disponible en BUC.
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Sciences de la technologie:Electronique
Tags :	Contrôle des Systèmes  Modelisation  commande  systeme  bille-rail
Index. décimale :	610 Electronique
Résumé :	Le travail présenté dans ce mémoire concerne la modélisation et la commande d’un système bille-rail correspondant à une maquette expérimentale du laboratoire LARC de l’université de Constantine 1. Le modèle du système est déduit en utilisant le formalisme de Lagrange. Le système est simulé en boucle ouverte avec Matlab/Simulink et Labview. Les résultats de simulation confirment le comportement instable du système. Dans le but de stabiliser la bille autour de la position centrale d’équilibre ou de suivre une trajectoire de référence, deux correcteur PD en cascade sont utilisés. Les résultats de simulations sont acceptables. Pour améliorer les performances de la commande linéaire, une commande non linéaire par modes glissant est calculée sur le modèle d’un système bille-rail actionné par un moteur DC. Les résultats de simulation montrent de meilleures performances que la commande PD.
Diplome :	Master 2
Permalink :	https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8293

Modelisation et commande d’un systeme bille-rail [texte imprimé] / Haroun Omarouayache, Auteur ; B Boukhezzar, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2013 . - 34 f. ; 30 cm.
Une copie électronique PDF disponible en BUC.
Langues : Français (fre)

Catégories :	Sciences de la technologie:Electronique
Tags :	Contrôle des Systèmes  Modelisation  commande  systeme  bille-rail
Index. décimale :	610 Electronique
Résumé :	Le travail présenté dans ce mémoire concerne la modélisation et la commande d’un système bille-rail correspondant à une maquette expérimentale du laboratoire LARC de l’université de Constantine 1. Le modèle du système est déduit en utilisant le formalisme de Lagrange. Le système est simulé en boucle ouverte avec Matlab/Simulink et Labview. Les résultats de simulation confirment le comportement instable du système. Dans le but de stabiliser la bille autour de la position centrale d’équilibre ou de suivre une trajectoire de référence, deux correcteur PD en cascade sont utilisés. Les résultats de simulations sont acceptables. Pour améliorer les performances de la commande linéaire, une commande non linéaire par modes glissant est calculée sur le modèle d’un système bille-rail actionné par un moteur DC. Les résultats de simulation montrent de meilleures performances que la commande PD.
Diplome :	Master 2
Permalink :	https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8293