Titre :	Conception et réalisation d’un bras manipulateur didactique commandé à distance
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Safouane Benameur, Auteur ; Mohamed Rida El hadj ali, Auteur ; Ameur Ikhlef, Directeur de thèse
Editeur :	CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine
Année de publication :	2017
Importance :	50 f.
Format :	30 cm.
Note générale :	Une copie électronique PDF disponible en BUC.
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Sciences de la technologie:Electronique
Résumé :	Le travail réalisé dans le cadre de ce projet a porté sur la conception et la réalisation d’un robot manipulateur didactique e-TP. La première partie du travail était la conception de la structure mécanique articulée. Le robot conçu est un robot à 3DDL dont les trois articulations sont rotoïdes. Par la suite, nous avons calculé le modèle géométrique directe et inverse pour l’utiliser lors de la commande. Cette dernière est assurée à l’aide d’une interface utilisateur développée dans l’environnement LabVIEW. L’application développée a été intégrée dans la plateforme UMCiLab pour accéder à distance à l’expérience. Le test a été fait et le résultat obtenu était satisfaisant
Diplome :	Master 2
Permalink :	https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8412

Conception et réalisation d’un bras manipulateur didactique commandé à distance [texte imprimé] / Safouane Benameur, Auteur ; Mohamed Rida El hadj ali, Auteur ; Ameur Ikhlef, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2017 . - 50 f. ; 30 cm.
Une copie électronique PDF disponible en BUC.
Langues : Français (fre)

Catégories :	Sciences de la technologie:Electronique
Résumé :	Le travail réalisé dans le cadre de ce projet a porté sur la conception et la réalisation d’un robot manipulateur didactique e-TP. La première partie du travail était la conception de la structure mécanique articulée. Le robot conçu est un robot à 3DDL dont les trois articulations sont rotoïdes. Par la suite, nous avons calculé le modèle géométrique directe et inverse pour l’utiliser lors de la commande. Cette dernière est assurée à l’aide d’une interface utilisateur développée dans l’environnement LabVIEW. L’application développée a été intégrée dans la plateforme UMCiLab pour accéder à distance à l’expérience. Le test a été fait et le résultat obtenu était satisfaisant
Diplome :	Master 2
Permalink :	https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8412