Titre :	Réalisation et commande d’une main robotisée
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Zineb Bougrit, Auteur ; Khaoula Benrahab, Auteur ; Billel Bouchemal, Directeur de thèse
Editeur :	CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine
Année de publication :	2017
Importance :	67 f.
Format :	30 cm.
Note générale :	Une copie électronique PDF disponible en BUC.
Langues :	Français (fre)
Tags :	signaux EMG  potentiel d'action  gant numérique  servomoteurs.
Index. décimale :	610 Electronique
Résumé :	Le travail que nous allons développer dans le cadre de ce projet est organisé comme suit :  En exploitant les techniques du prototypage rapide, On doit réaliser pendant la 1ère étape une main robotisée articulée à 5 doigts actionnés par des servomoteurs. Ensuite, ce prototype sera testé en commandant chaque doigt manuellement à travers une interface graphique utilisateur (GUI) sur LabVIEW.  Dans la 2ème étape, consiste à réaliser un gant numérique instrumenté pour commander manuellement la main artificielle, afin d’intégrer des capacités d’analyse et d’apprentissage à notre système.  La 3ème étape consiste à implémenter une interface cerveau-machine pour commander la main artificielle en utilisant des électrodes myoélectrique qui permettent de détecter les signaux électriques émis par la partie du cerveau associée aux mouvements (les signaux physiologiques EMG). Et à la fin, d’intégrer des capteurs de la sensation tactile pour contrôler la force de fermeture.
Diplome :	Master 2
Permalink :	https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8440

Réalisation et commande d’une main robotisée [texte imprimé] / Zineb Bougrit, Auteur ; Khaoula Benrahab, Auteur ; Billel Bouchemal, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2017 . - 67 f. ; 30 cm.
Une copie électronique PDF disponible en BUC.
Langues : Français (fre)

Tags :	signaux EMG  potentiel d'action  gant numérique  servomoteurs.
Index. décimale :	610 Electronique
Résumé :	Le travail que nous allons développer dans le cadre de ce projet est organisé comme suit :  En exploitant les techniques du prototypage rapide, On doit réaliser pendant la 1ère étape une main robotisée articulée à 5 doigts actionnés par des servomoteurs. Ensuite, ce prototype sera testé en commandant chaque doigt manuellement à travers une interface graphique utilisateur (GUI) sur LabVIEW.  Dans la 2ème étape, consiste à réaliser un gant numérique instrumenté pour commander manuellement la main artificielle, afin d’intégrer des capacités d’analyse et d’apprentissage à notre système.  La 3ème étape consiste à implémenter une interface cerveau-machine pour commander la main artificielle en utilisant des électrodes myoélectrique qui permettent de détecter les signaux électriques émis par la partie du cerveau associée aux mouvements (les signaux physiologiques EMG). Et à la fin, d’intégrer des capteurs de la sensation tactile pour contrôler la force de fermeture.
Diplome :	Master 2
Permalink :	https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8440