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Auteur Mohamed Lamine Fas |
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Titre : La Commande prédictive généralisée robustifiée par la paramétrisation de Youla Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Lamine Fas, Auteur ; Salim Filali, Directeur de thèse Editeur : Constantine : Université Mentouri Constantine Année de publication : 2005 Importance : 86 f. Note générale : 01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la bibliothèque centrale
01CDLangues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Contrôle Commande prédictive généralisée robustifiée Paramétrisation de Youla Predictive control robustification polynomial regulator Youla parametrization convex optimisation linear programming induction machine roll autopilot the jet fighter aircraft Index. décimale : 621 Electronique Résumé : This work describes a methology for enhancing the robustness for predictive control laws, develloped by RODIRGUEZ. Particularly the Generalised Predictive control (GPC) strategy, based on the Youla parametrization. First, the GPC, its robustness characteristics, the equivalent RST polynomial controller and the usuel methods used to robustify this kind of the Youla parametrization, frequancy and temporal closed loop specifications are fomulated within a convex optimisation framework. This problem transformation is possible thanks to the parametrization of all stabilising controllers operated by the Youla parameter. Specifications reflecting nominal performance and robustness stability using unstructured uncertainties are used. It is shown that the definition of temporal templates permits to easily adjust the compromise between robustness and parformance. The develped methodology is then applied to robustify a GPC controlled positioning benchark, including an induction motor, aiming at reducing the impact of measurement noise and inertria variation of the system whil respecting a temporal template for the disturbance rejection. Diplôme : Magistère En ligne : ../theses/electronique/FAS4388.pdf Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=2761 La Commande prédictive généralisée robustifiée par la paramétrisation de Youla [texte imprimé] / Mohamed Lamine Fas, Auteur ; Salim Filali, Directeur de thèse . - Constantine : Université Mentouri Constantine, 2005 . - 86 f.
01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la bibliothèque centrale
01CD
Langues : Français (fre)
Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Contrôle Commande prédictive généralisée robustifiée Paramétrisation de Youla Predictive control robustification polynomial regulator Youla parametrization convex optimisation linear programming induction machine roll autopilot the jet fighter aircraft Index. décimale : 621 Electronique Résumé : This work describes a methology for enhancing the robustness for predictive control laws, develloped by RODIRGUEZ. Particularly the Generalised Predictive control (GPC) strategy, based on the Youla parametrization. First, the GPC, its robustness characteristics, the equivalent RST polynomial controller and the usuel methods used to robustify this kind of the Youla parametrization, frequancy and temporal closed loop specifications are fomulated within a convex optimisation framework. This problem transformation is possible thanks to the parametrization of all stabilising controllers operated by the Youla parameter. Specifications reflecting nominal performance and robustness stability using unstructured uncertainties are used. It is shown that the definition of temporal templates permits to easily adjust the compromise between robustness and parformance. The develped methodology is then applied to robustify a GPC controlled positioning benchark, including an induction motor, aiming at reducing the impact of measurement noise and inertria variation of the system whil respecting a temporal template for the disturbance rejection. Diplôme : Magistère En ligne : ../theses/electronique/FAS4388.pdf Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=2761 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FAS/4388 FAS/4388 Thèse Bibliothèque principale Thèses Disponible
Titre : Elaboration de méthodes de robustification de lois de commande prédictive Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Lamine Fas, Auteur ; Salim Filali, Directeur de thèse Editeur : Constantine : Université Mentouri Constantine Année de publication : 2012 Importance : 95 f. Format : 31 cm. Note générale : Doctorat en sciences
2 copies imprimées disponiblesLangues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Commande prédictive la commande robuste linéaire matrice égalité LMI paramétrisation de Youla optimisation convexe double paramétrisation de Youla programmmation linéaire Index. décimale : 621 Electronique Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/electronique/FAS6186.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=6128 Elaboration de méthodes de robustification de lois de commande prédictive [texte imprimé] / Mohamed Lamine Fas, Auteur ; Salim Filali, Directeur de thèse . - Constantine : Université Mentouri Constantine, 2012 . - 95 f. ; 31 cm.
Doctorat en sciences
2 copies imprimées disponibles
Langues : Français (fre)
Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Commande prédictive la commande robuste linéaire matrice égalité LMI paramétrisation de Youla optimisation convexe double paramétrisation de Youla programmmation linéaire Index. décimale : 621 Electronique Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/electronique/FAS6186.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=6128 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FAS/6186 FAS/6186 Thèse Bibliothèque principale Thèses Disponible
