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'Commande prédictive' 
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Titre : Commandes adaptative et prédictive de la machine asynchrone Type de document : texte imprimé Auteurs : Salima Meziane, Auteur ; Hocine Benalla, Directeur de thèse Editeur : Constantine : Université Mentouri Constantine Année de publication : 2009 Importance : 172 p. Note générale : 01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD Langues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
Electro-techniqueTags : Machines électriques Machine asynchrone Commande vectorielle Commande adaptative Commande non linéaire Commande prédictive Induction motor Field oriented control Adaptive control Non linear control Predictive control آلة اللامتزامنة التحكم الشعاعي التحكم التوافقي التحكم غير الخطي التحكم التنبؤي Index. décimale : 622 Electro-Technique Résumé : The induction motor given a new technology perspective in many industries, due to their simple mechanical structure, easy maintenance and low cost. However its dynamic structure is very complex (system non-linear multi variable strongly coupled) makes his control is complicated requiring complex control algorithms. With the progress in power electronics associated with the appearance of fast components switches, caused significant changes in the design of systems control/regulators. This development has encouraged the emergence of various commands: Vector Control, non-linear and predictive control... etc The vector control has been in recent years towards the most important research and best suited to industrial requirements. However However, this structure requires the establishment of a sensor in rotor and is very sensitive in to parameters machine variations that induce loss of decoupling. The aim of this thesis in the first place is to present a multitude of alternative techniques to vector control, namely (sensorless control and adaptive control). Then the development of a high performance non-linear, predictive and adaptive predictive control applied to the induction motor, with the objective of this work is directed towards improving trajectory tracking capability, stability guarantee, robustness to parameters variations and disturbance rejection.Some numerical simulations tests are realised and the obtained results demonstrate the efficiency and the dynamic performances of the proposed strategy Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/electrotec/MEZ5398.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=388 Commandes adaptative et prédictive de la machine asynchrone [texte imprimé] / Salima Meziane, Auteur ; Hocine Benalla, Directeur de thèse . - Constantine : Université Mentouri Constantine, 2009 . - 172 p.
01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD
Langues : Français (fre)
Catégories : Français - Anglais
Electro-techniqueTags : Machines électriques Machine asynchrone Commande vectorielle Commande adaptative Commande non linéaire Commande prédictive Induction motor Field oriented control Adaptive control Non linear control Predictive control آلة اللامتزامنة التحكم الشعاعي التحكم التوافقي التحكم غير الخطي التحكم التنبؤي Index. décimale : 622 Electro-Technique Résumé : The induction motor given a new technology perspective in many industries, due to their simple mechanical structure, easy maintenance and low cost. However its dynamic structure is very complex (system non-linear multi variable strongly coupled) makes his control is complicated requiring complex control algorithms. With the progress in power electronics associated with the appearance of fast components switches, caused significant changes in the design of systems control/regulators. This development has encouraged the emergence of various commands: Vector Control, non-linear and predictive control... etc The vector control has been in recent years towards the most important research and best suited to industrial requirements. However However, this structure requires the establishment of a sensor in rotor and is very sensitive in to parameters machine variations that induce loss of decoupling. The aim of this thesis in the first place is to present a multitude of alternative techniques to vector control, namely (sensorless control and adaptive control). Then the development of a high performance non-linear, predictive and adaptive predictive control applied to the induction motor, with the objective of this work is directed towards improving trajectory tracking capability, stability guarantee, robustness to parameters variations and disturbance rejection.Some numerical simulations tests are realised and the obtained results demonstrate the efficiency and the dynamic performances of the proposed strategy Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/electrotec/MEZ5398.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=388 Exemplaires (1)
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Titre : Commande prédictive approximante Type de document : texte imprimé Auteurs : Hamza Boumaza, Auteur ; Khaled Belarbi, Directeur de thèse Mention d'édition : 21/11/2013 Editeur : constantine [Algérie] : Université Constantine 1 Année de publication : 2013 Importance : 52 f. Format : 30 cm. Note générale : 2 copies imprimées disponibles
Langues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Commande prédictive Commande prédictive explicite Commande Prédictive Approximante Apprentissage flou Model Predictive Control Explicit MPC Approximate Predictive Control Takagi Sugeno Fuzzy learning التحكم التنبؤي التحكم التنبؤي المقرب التدریب النظام الضبابي Index. décimale : 621 Electronique Résumé : Predictive control is by far the best known method in industry for its tolerance towards different types of systems and the constraints imposed. Nevertheless, it is these limitations upwind speed systems. We propose in this work an approach that is based on the approximate predictive control by fuzzy learning. The optimal predictive control law obtained off line using simulation model is used as data base for training the fuzzy system. Simulations were performed to illustrate the interest of our approach and its validation."
Diplôme : Magistère En ligne : ../theses/electronique/BOU6441.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=9474 Commande prédictive approximante [texte imprimé] / Hamza Boumaza, Auteur ; Khaled Belarbi, Directeur de thèse . - 21/11/2013 . - constantine [Algérie] : Université Constantine 1, 2013 . - 52 f. ; 30 cm.
2 copies imprimées disponibles
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Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Commande prédictive Commande prédictive explicite Commande Prédictive Approximante Apprentissage flou Model Predictive Control Explicit MPC Approximate Predictive Control Takagi Sugeno Fuzzy learning التحكم التنبؤي التحكم التنبؤي المقرب التدریب النظام الضبابي Index. décimale : 621 Electronique Résumé : Predictive control is by far the best known method in industry for its tolerance towards different types of systems and the constraints imposed. Nevertheless, it is these limitations upwind speed systems. We propose in this work an approach that is based on the approximate predictive control by fuzzy learning. The optimal predictive control law obtained off line using simulation model is used as data base for training the fuzzy system. Simulations were performed to illustrate the interest of our approach and its validation."
Diplôme : Magistère En ligne : ../theses/electronique/BOU6441.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=9474 Exemplaires (1)
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Titre : Commande predictive par la theorie des intervalles flous et metaheuristiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Halim Merabti, Auteur ; Khaled Belarbi, Directeur de thèse Editeur : Constantine : Université Mentouri Constantine Année de publication : 2015 Importance : 88 f. Format : 30 cm. Note générale : 2 copies imprimées disponibles
Langues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : commande prédictive intervalle flou métaheuristiques optimisation multiobjectifs predictive control fuzzy interval metaheuristics multi objective optimization التحكم التنبئي المجال المبھم طرق الاستكشاف التحسین متعدد الأھداف Index. décimale : 621 Electronique Résumé : In this work, a robust predictive controller was developed based on fuzzy intervals theory.
The drawback of this method is that it is time consuming. To raise this problem, the applicability of metaheuristics to determine the online predictive control optimal solution was studied. For this, a comparison between three metaheuristics was carried out: ant colony optimization and particle swarm optimization and gravitational search algorithm. Results show that particle swarm optimization algorithm converges faster. The latter was applied (by an experimental study) for the control of two wheel mobile robot. After that, a simulation study was carried out on the applicability of multi objective metaheuristics for solving multi objective predictive control. The results show that the multi objective particle swarm optimization algorithm is encouraging for real-time applications and can be an alternative to other methods which are generally more difficult to implement
Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/electronique/MER6780.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=9829 Commande predictive par la theorie des intervalles flous et metaheuristiques [texte imprimé] / Halim Merabti, Auteur ; Khaled Belarbi, Directeur de thèse . - Constantine : Université Mentouri Constantine, 2015 . - 88 f. ; 30 cm.
2 copies imprimées disponibles
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ElectroniqueTags : commande prédictive intervalle flou métaheuristiques optimisation multiobjectifs predictive control fuzzy interval metaheuristics multi objective optimization التحكم التنبئي المجال المبھم طرق الاستكشاف التحسین متعدد الأھداف Index. décimale : 621 Electronique Résumé : In this work, a robust predictive controller was developed based on fuzzy intervals theory.
The drawback of this method is that it is time consuming. To raise this problem, the applicability of metaheuristics to determine the online predictive control optimal solution was studied. For this, a comparison between three metaheuristics was carried out: ant colony optimization and particle swarm optimization and gravitational search algorithm. Results show that particle swarm optimization algorithm converges faster. The latter was applied (by an experimental study) for the control of two wheel mobile robot. After that, a simulation study was carried out on the applicability of multi objective metaheuristics for solving multi objective predictive control. The results show that the multi objective particle swarm optimization algorithm is encouraging for real-time applications and can be an alternative to other methods which are generally more difficult to implement
Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/electronique/MER6780.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=9829 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MER/6780 MER/6780 Thèse Bibliothèque principale Thèses Disponible
Titre : Analyse de la commande prédictive floue : algorithmes et méthodologies de solution Type de document : texte imprimé Auteurs : Samir Teniou ; Univ. de Constantine, Éditeur scientifique ; Khaled Belarbi, Directeur de thèse Année de publication : 2009 Importance : 50 f. Note générale : 01 Disponible à la salle de recherche 01 Disponible au magazin de la B.U.C. 01 CD Langues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Optimisation Commande prédictive Programmation dynamique Objectif flou Contrainte floue Index. décimale : 621 Electronique Diplôme : Magistère En ligne : ../theses/electronique/TEN5545.pdf Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=2831 Analyse de la commande prédictive floue : algorithmes et méthodologies de solution [texte imprimé] / Samir Teniou ; Univ. de Constantine, Éditeur scientifique ; Khaled Belarbi, Directeur de thèse . - 2009 . - 50 f.
01 Disponible à la salle de recherche 01 Disponible au magazin de la B.U.C. 01 CD
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Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Optimisation Commande prédictive Programmation dynamique Objectif flou Contrainte floue Index. décimale : 621 Electronique Diplôme : Magistère En ligne : ../theses/electronique/TEN5545.pdf Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=2831 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité TEN/5545 TEN/5545 Thèse Bibliothèque principale Thèses Disponible
Titre : Contribution à la commande prédictive : stabilisation prédictive non linéaire d'une commande en poursuite basée sur une classe de réseaux neuroniques Type de document : texte imprimé Auteurs : Zahir Ahmida ; Abdelfatah Charef, Directeur de thèse ; Univ. de Constantine, Éditeur scientifique Année de publication : 2006 Importance : 134 f. Format : 30 cm. Note générale : 01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD Langues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Commande prédictive Stabilisation prédictive Commande en poursuite Réseaux neuroniques Index. décimale : 621 Electronique Diplôme : Doctorat En ligne : ../theses/electronique/AHM4494.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=2282 Contribution à la commande prédictive : stabilisation prédictive non linéaire d'une commande en poursuite basée sur une classe de réseaux neuroniques [texte imprimé] / Zahir Ahmida ; Abdelfatah Charef, Directeur de thèse ; Univ. de Constantine, Éditeur scientifique . - 2006 . - 134 f. ; 30 cm.
01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD
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ElectroniqueTags : Commande prédictive Stabilisation prédictive Commande en poursuite Réseaux neuroniques Index. décimale : 621 Electronique Diplôme : Doctorat En ligne : ../theses/electronique/AHM4494.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=2282 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AHM/4494 AHM/4494 Thèse Bibliothèque principale Thèses Disponible PermalinkEtude de l'influence des paramètres de réglage de la commande prédictive généralisée sur la robustesse de l'algorithme / Salim Filali
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