Application de la commande PID et la commande floue sur le système ball & plate / Abderahmane Hannachi 

Public ISBD Titre : Application de la commande PID et la commande floue sur le système ball & plate Type de document : texte imprimé Auteurs : Abderahmane Hannachi, Auteur ; Ameur Ikhlef, Directeur de thèse Editeur : CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine Année de publication : 2016 Importance : 56 f. Format : 30 cm. Note générale : Une copie électronique PDF disponible en BUC. Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Index. décimale : 610 Electronique Résumé : Le travail développé dans le cadre de ce projet concerne l’application des différentes techniques de commande sur le système Ball & Plate Feedback 33-240 disponible au sein de laboratoire d’automatique et de robotique de Constantine (LARC). Trois méthodes de commande ont été étudiées ; la commande PID, la commande floue et la commande hybride floue-PID. Ces techniques ont été testées en simulation sur un système représenté par son modèle mathématique d’une part, et d’autre part elles sont appliquées en temps réel sur le système Ball & plate. Les techniques de commande ont données des résultats très satisfaisants. Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8669 Application de la commande PID et la commande floue sur le système ball & plate [texte imprimé] / Abderahmane Hannachi, Auteur ; Ameur Ikhlef, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2016 . - 56 f. ; 30 cm. Une copie électronique PDF disponible en BUC. Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Index. décimale : 610 Electronique Résumé : Le travail développé dans le cadre de ce projet concerne l’application des différentes techniques de commande sur le système Ball & Plate Feedback 33-240 disponible au sein de laboratoire d’automatique et de robotique de Constantine (LARC). Trois méthodes de commande ont été étudiées ; la commande PID, la commande floue et la commande hybride floue-PID. Ces techniques ont été testées en simulation sur un système représenté par son modèle mathématique d’une part, et d’autre part elles sont appliquées en temps réel sur le système Ball & plate. Les techniques de commande ont données des résultats très satisfaisants. Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8669

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Conception et réalisation d’un bras manipulateur didactique commandé à distance / Safouane Benameur 

Public ISBD Titre : Conception et réalisation d’un bras manipulateur didactique commandé à distance Type de document : texte imprimé Auteurs : Safouane Benameur, Auteur ; Mohamed Rida El hadj ali, Auteur ; Ameur Ikhlef, Directeur de thèse Editeur : CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine Année de publication : 2017 Importance : 50 f. Format : 30 cm. Note générale : Une copie électronique PDF disponible en BUC. Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Résumé : Le travail réalisé dans le cadre de ce projet a porté sur la conception et la réalisation d’un robot manipulateur didactique e-TP. La première partie du travail était la conception de la structure mécanique articulée. Le robot conçu est un robot à 3DDL dont les trois articulations sont rotoïdes. Par la suite, nous avons calculé le modèle géométrique directe et inverse pour l’utiliser lors de la commande. Cette dernière est assurée à l’aide d’une interface utilisateur développée dans l’environnement LabVIEW. L’application développée a été intégrée dans la plateforme UMCiLab pour accéder à distance à l’expérience. Le test a été fait et le résultat obtenu était satisfaisant Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8412 Conception et réalisation d’un bras manipulateur didactique commandé à distance [texte imprimé] / Safouane Benameur, Auteur ; Mohamed Rida El hadj ali, Auteur ; Ameur Ikhlef, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2017 . - 50 f. ; 30 cm. Une copie électronique PDF disponible en BUC. Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Résumé : Le travail réalisé dans le cadre de ce projet a porté sur la conception et la réalisation d’un robot manipulateur didactique e-TP. La première partie du travail était la conception de la structure mécanique articulée. Le robot conçu est un robot à 3DDL dont les trois articulations sont rotoïdes. Par la suite, nous avons calculé le modèle géométrique directe et inverse pour l’utiliser lors de la commande. Cette dernière est assurée à l’aide d’une interface utilisateur développée dans l’environnement LabVIEW. L’application développée a été intégrée dans la plateforme UMCiLab pour accéder à distance à l’expérience. Le test a été fait et le résultat obtenu était satisfaisant Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8412

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Conception et réalisation d’un système de régulation de niveau / Faiza Sobti 

Public ISBD Titre : Conception et réalisation d’un système de régulation de niveau Type de document : texte imprimé Auteurs : Faiza Sobti, Auteur ; Amira Bendaoud, Auteur ; Ameur Ikhlef, Directeur de thèse Editeur : CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine Année de publication : 2016 Importance : 55 f. Format : 30 cm. Note générale : Une copie électronique PDF disponible en BUC. Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Index. décimale : 610 Electronique Résumé : Ce projet a été lancé en collaboration avec la société ENVILAB dont l’objectif est de réaliser un système de régulation de niveau didactique. Notre tâche dans le projet s’articule sur deux axes : matériel et logiciel. Dans la partie matérielle, nous avons réalisé les différents modules du système : Alimentation, circuit de conditionnement et circuit de puissance. Dans la partie logicielle, nous avons développé une interface graphique de commande sous l’environnement LabVIEW pour piloter la partie matérielle. Trois algorithmes de commande ont été intégrés sur l’interface de commande : la commande PID classique, la commande floue et la commande hybride PID-floue. Les algorithmes ont été testés et les résultats sont satisfaisants. Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8738 Conception et réalisation d’un système de régulation de niveau [texte imprimé] / Faiza Sobti, Auteur ; Amira Bendaoud, Auteur ; Ameur Ikhlef, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2016 . - 55 f. ; 30 cm. Une copie électronique PDF disponible en BUC. Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Index. décimale : 610 Electronique Résumé : Ce projet a été lancé en collaboration avec la société ENVILAB dont l’objectif est de réaliser un système de régulation de niveau didactique. Notre tâche dans le projet s’articule sur deux axes : matériel et logiciel. Dans la partie matérielle, nous avons réalisé les différents modules du système : Alimentation, circuit de conditionnement et circuit de puissance. Dans la partie logicielle, nous avons développé une interface graphique de commande sous l’environnement LabVIEW pour piloter la partie matérielle. Trois algorithmes de commande ont été intégrés sur l’interface de commande : la commande PID classique, la commande floue et la commande hybride PID-floue. Les algorithmes ont été testés et les résultats sont satisfaisants. Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8738

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Développement d’une plateforme de gestion des laboratoires à distance / Adlene Aidouci 

Public ISBD Titre : Développement d’une plateforme de gestion des laboratoires à distance Type de document : texte imprimé Auteurs : Adlene Aidouci, Auteur ; Charaf Eddine Boulmerka, Auteur ; B Boukhezzar, Directeur de thèse ; Ameur Ikhlef, Directeur de thèse Editeur : CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine Année de publication : 2021 Importance : 56 f. Format : 30 cm. Note générale : Une copie electronique PDF disponible au BUC Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Tags : laboratoires à distance  Automatique Index. décimale : 610 Electronique Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est consacré à la mise en Å“uvre d’un environnement de travaux pratique à distance DZ-lab via le réseau Internet dans le domaine des sciences et techniques. Pour mettre en Å“uvre un TP à distance, nous avons développé une plateforme web performante et facile à utiliser permettant à un étudiant distant de réaliser un TP à distance en utilisant diverses méthodes : Js-Py, Labview. Une caractéristique essentielle de cette plateforme est la portabilité : Elle s’exécute sur un grand nombre de systèmes d’exploitation (Windows, Linux, MacOS, Android) et de navigateurs sans avoir besoin de plugin ou de version particulière. Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=15677 Développement d’une plateforme de gestion des laboratoires à distance [texte imprimé] / Adlene Aidouci, Auteur ; Charaf Eddine Boulmerka, Auteur ; B Boukhezzar, Directeur de thèse ; Ameur Ikhlef, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2021 . - 56 f. ; 30 cm. Une copie electronique PDF disponible au BUC Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Tags : laboratoires à distance  Automatique Index. décimale : 610 Electronique Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est consacré à la mise en Å“uvre d’un environnement de travaux pratique à distance DZ-lab via le réseau Internet dans le domaine des sciences et techniques. Pour mettre en Å“uvre un TP à distance, nous avons développé une plateforme web performante et facile à utiliser permettant à un étudiant distant de réaliser un TP à distance en utilisant diverses méthodes : Js-Py, Labview. Une caractéristique essentielle de cette plateforme est la portabilité : Elle s’exécute sur un grand nombre de systèmes d’exploitation (Windows, Linux, MacOS, Android) et de navigateurs sans avoir besoin de plugin ou de version particulière. Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=15677

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Etude et conception d’un système automatisé de test et de diagnostic des cartes électroniques multimédias / Taqi Eddine Bouzerzour 

Public ISBD Titre : Etude et conception d’un système automatisé de test et de diagnostic des cartes électroniques multimédias Type de document : texte imprimé Auteurs : Taqi Eddine Bouzerzour, Auteur ; Oussama Bannacer, Auteur ; Ameur Ikhlef, Directeur de thèse Editeur : CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine Année de publication : 2017 Importance : 96 f. Format : 30 cm. Note générale : Une copie électronique PDF disponible en BUC. Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Index. décimale : 610 Electronique Résumé : Ce projet a été réalisé au sein de l’entreprise BOMARE COMPANY dont l’objectif est de concevoir et d’implémenter un testeur automatique des cartes des téléviseurs et des récepteurs satellites. Le système conçu a permet de tester les anomalies au niveau de l’image et du son. Une interface utilisateur graphique a été développée pour le pilotage du système de test et l’affichage des résultats de chaque séquence de test. Le système développé a été testé sur des cartes qui présentent des anomalies et les résultats obtenus sont très satisfaisants Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8435 Etude et conception d’un système automatisé de test et de diagnostic des cartes électroniques multimédias [texte imprimé] / Taqi Eddine Bouzerzour, Auteur ; Oussama Bannacer, Auteur ; Ameur Ikhlef, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2017 . - 96 f. ; 30 cm. Une copie électronique PDF disponible en BUC. Langues : Français (fre) Catégories : Sciences de la technologie:Electronique Index. décimale : 610 Electronique Résumé : Ce projet a été réalisé au sein de l’entreprise BOMARE COMPANY dont l’objectif est de concevoir et d’implémenter un testeur automatique des cartes des téléviseurs et des récepteurs satellites. Le système conçu a permet de tester les anomalies au niveau de l’image et du son. Une interface utilisateur graphique a été développée pour le pilotage du système de test et l’affichage des résultats de chaque séquence de test. Le système développé a été testé sur des cartes qui présentent des anomalies et les résultats obtenus sont très satisfaisants Diplome : Master 2 Permalink : https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8435

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Réalisation d’un système de contrôle et d’archivages des paramètres physiques dans une zone de stockage de produits pharmaceutique / Djamel Eddine Cheridi 

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