Catalogue des Mémoires de master

Titre : |
Application de la commande PID et la commande floue sur le système ball & plate |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Abderahmane Hannachi, Auteur ; Ameur Ikhlef, Directeur de thèse |
Editeur : |
CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine |
Année de publication : |
2016 |
Importance : |
56 f. |
Format : |
30 cm. |
Note générale : |
Une copie électronique PDF disponible en BUC. |
Langues : |
Français (fre) |
Catégories : |
Sciences de la technologie:Electronique
|
Index. décimale : |
610 Electronique |
Résumé : |
Le travail développé dans le cadre de ce projet concerne l’application
des différentes techniques de commande sur le système Ball & Plate Feedback
33-240 disponible au sein de laboratoire d’automatique et de robotique de
Constantine (LARC). Trois méthodes de commande ont été étudiées ; la
commande PID, la commande floue et la commande hybride floue-PID. Ces
techniques ont été testées en simulation sur un système représenté par son
modèle mathématique d’une part, et d’autre part elles sont appliquées en temps
réel sur le système Ball & plate. Les techniques de commande ont données des
résultats très satisfaisants. |
Diplome : |
Master 2 |
Permalink : |
https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8669 |
Application de la commande PID et la commande floue sur le système ball & plate [texte imprimé] / Abderahmane Hannachi, Auteur ; Ameur Ikhlef, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2016 . - 56 f. ; 30 cm. Une copie électronique PDF disponible en BUC. Langues : Français ( fre)
Catégories : |
Sciences de la technologie:Electronique
|
Index. décimale : |
610 Electronique |
Résumé : |
Le travail développé dans le cadre de ce projet concerne l’application
des différentes techniques de commande sur le système Ball & Plate Feedback
33-240 disponible au sein de laboratoire d’automatique et de robotique de
Constantine (LARC). Trois méthodes de commande ont été étudiées ; la
commande PID, la commande floue et la commande hybride floue-PID. Ces
techniques ont été testées en simulation sur un système représenté par son
modèle mathématique d’une part, et d’autre part elles sont appliquées en temps
réel sur le système Ball & plate. Les techniques de commande ont données des
résultats très satisfaisants. |
Diplome : |
Master 2 |
Permalink : |
https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8669 |
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