Titre :	Application de la commande PID et la commande floue sur le système ball & plate
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Abderahmane Hannachi, Auteur ; Ameur Ikhlef, Directeur de thèse
Editeur :	CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine
Année de publication :	2016
Importance :	56 f.
Format :	30 cm.
Note générale :	Une copie électronique PDF disponible en BUC.
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Sciences de la technologie:Electronique
Index. décimale :	610 Electronique
Résumé :	Le travail développé dans le cadre de ce projet concerne l’application des différentes techniques de commande sur le système Ball & Plate Feedback 33-240 disponible au sein de laboratoire d’automatique et de robotique de Constantine (LARC). Trois méthodes de commande ont été étudiées ; la commande PID, la commande floue et la commande hybride floue-PID. Ces techniques ont été testées en simulation sur un système représenté par son modèle mathématique d’une part, et d’autre part elles sont appliquées en temps réel sur le système Ball & plate. Les techniques de commande ont données des résultats très satisfaisants.
Diplome :	Master 2
Permalink :	https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8669

Application de la commande PID et la commande floue sur le système ball & plate [texte imprimé] / Abderahmane Hannachi, Auteur ; Ameur Ikhlef, Directeur de thèse . - CONSTANTINE (Route Ain el bey, BP 325, ALGERIE) : Université Frères Mentouri Constantine, 2016 . - 56 f. ; 30 cm.
Une copie électronique PDF disponible en BUC.
Langues : Français (fre)

Catégories :	Sciences de la technologie:Electronique
Index. décimale :	610 Electronique
Résumé :	Le travail développé dans le cadre de ce projet concerne l’application des différentes techniques de commande sur le système Ball & Plate Feedback 33-240 disponible au sein de laboratoire d’automatique et de robotique de Constantine (LARC). Trois méthodes de commande ont été étudiées ; la commande PID, la commande floue et la commande hybride floue-PID. Ces techniques ont été testées en simulation sur un système représenté par son modèle mathématique d’une part, et d’autre part elles sont appliquées en temps réel sur le système Ball & plate. Les techniques de commande ont données des résultats très satisfaisants.
Diplome :	Master 2
Permalink :	https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8669