Catalogue des Mémoires de master
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| Titre : |
Application de la commande PID et la commande floue sur le système ball & plate |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Abderahmane Hannachi, Auteur ; Ameur Ikhlef, Directeur de thèse |
| Editeur : |
CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine |
| Année de publication : |
2016 |
| Importance : |
56 f. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Une copie électronique PDF disponible en BUC. |
| Langues : |
Français (fre) |
| Catégories : |
Sciences de la technologie:Electronique
|
| Index. décimale : |
610 Electronique |
| Résumé : |
Le travail développé dans le cadre de ce projet concerne l’application
des différentes techniques de commande sur le système Ball & Plate Feedback
33-240 disponible au sein de laboratoire d’automatique et de robotique de
Constantine (LARC). Trois méthodes de commande ont été étudiées ; la
commande PID, la commande floue et la commande hybride floue-PID. Ces
techniques ont été testées en simulation sur un système représenté par son
modèle mathématique d’une part, et d’autre part elles sont appliquées en temps
réel sur le système Ball & plate. Les techniques de commande ont données des
résultats très satisfaisants. |
| Diplome : |
Master 2 |
| Permalink : |
https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8669 |
Application de la commande PID et la commande floue sur le système ball & plate [texte imprimé] / Abderahmane Hannachi, Auteur ; Ameur Ikhlef, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2016 . - 56 f. ; 30 cm. Une copie électronique PDF disponible en BUC. Langues : Français ( fre)
| Catégories : |
Sciences de la technologie:Electronique
|
| Index. décimale : |
610 Electronique |
| Résumé : |
Le travail développé dans le cadre de ce projet concerne l’application
des différentes techniques de commande sur le système Ball & Plate Feedback
33-240 disponible au sein de laboratoire d’automatique et de robotique de
Constantine (LARC). Trois méthodes de commande ont été étudiées ; la
commande PID, la commande floue et la commande hybride floue-PID. Ces
techniques ont été testées en simulation sur un système représenté par son
modèle mathématique d’une part, et d’autre part elles sont appliquées en temps
réel sur le système Ball & plate. Les techniques de commande ont données des
résultats très satisfaisants. |
| Diplome : |
Master 2 |
| Permalink : |
https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8669 |
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| MSELE160037 | MSELE160037 | Document électronique | Bibliothèque principale | Mémoires | Disponible |
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| Titre : |
Application d’une technique intelligente au contrôle des systèmes de transport guidés |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Soumia Boukabache, Auteur ; Youssra Berkane, Auteur ; Kandouli.F, Directeur de thèse |
| Editeur : |
CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine |
| Année de publication : |
2020 |
| Importance : |
102 f. |
| Format : |
30cm. |
| Note générale : |
Une copie electronique PDF disponible au BUC. |
| Langues : |
Français (fre) |
| Catégories : |
Sciences de la technologie:Electronique
|
| Tags : |
Chaine de traction ferroviaire IRFOC , technique intelligente Simulation. |
| Index. décimale : |
630 Génie Civil |
| Résumé : |
La traction à vapeur avec ses locomotives connues depuis l'origine des transports par
chemins de fer. L‟alimentation étant spécifique, le réseau de chemin de fer dispose de ses
propres centrales de production ou de conversion de fréquence connectées sur le réseau national
de transport d‟électricité. Ce sujet traite l‟Application d’une technique intelligente au contrôle
des systèmes de transport guidés dans la chaine de traction ferroviaire. Pour mieux
comprendre, nous commençons par la modélisation de la MAS alimentée par un convertisseur
statique (onduleur MLI). En se basant sur la commande vectorielle indirect (IRFOC) avec un
régulateur PI, et la logique floue. Finalement, on a essayé de consolider notre travail par les
résultats de simulation obtenue par Matlab/Simulink présentant que l‟intelligence artificiel
assure les meilleures performances en termes de robustesse, stabilité et fidélité durant la
variation brusque de le la vitesse et le couple. |
| Diplome : |
Master 2 |
| Permalink : |
https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=14564 |
Application d’une technique intelligente au contrôle des systèmes de transport guidés [texte imprimé] / Soumia Boukabache, Auteur ; Youssra Berkane, Auteur ; Kandouli.F, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2020 . - 102 f. ; 30cm. Une copie electronique PDF disponible au BUC. Langues : Français ( fre)
| Catégories : |
Sciences de la technologie:Electronique
|
| Tags : |
Chaine de traction ferroviaire IRFOC , technique intelligente Simulation. |
| Index. décimale : |
630 Génie Civil |
| Résumé : |
La traction à vapeur avec ses locomotives connues depuis l'origine des transports par
chemins de fer. L‟alimentation étant spécifique, le réseau de chemin de fer dispose de ses
propres centrales de production ou de conversion de fréquence connectées sur le réseau national
de transport d‟électricité. Ce sujet traite l‟Application d’une technique intelligente au contrôle
des systèmes de transport guidés dans la chaine de traction ferroviaire. Pour mieux
comprendre, nous commençons par la modélisation de la MAS alimentée par un convertisseur
statique (onduleur MLI). En se basant sur la commande vectorielle indirect (IRFOC) avec un
régulateur PI, et la logique floue. Finalement, on a essayé de consolider notre travail par les
résultats de simulation obtenue par Matlab/Simulink présentant que l‟intelligence artificiel
assure les meilleures performances en termes de robustesse, stabilité et fidélité durant la
variation brusque de le la vitesse et le couple. |
| Diplome : |
Master 2 |
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| Titre : |
Application topographique et amenagement hydrauliqe : Cas:etude de recalibrage des oueds rhumel et boumrzoug constantine |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Khaled Hafoutni, Auteur ; Salim Sebhi, Directeur de thèse |
| Editeur : |
CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine |
| Année de publication : |
2013 |
| Importance : |
74 f. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Une copie électronique PDF disponible en BUC. |
| Langues : |
Français (fre) |
| Catégories : |
Sciences de la technologie:Electronique
|
| Tags : |
Topographie hydraulique aménagement. |
| Index. décimale : |
610 Electronique |
| Résumé : |
Le projet de fin d’études porte sur l’application topographique et aménagement hydraulique
d’Oued Rhumel et Boumarzoug. Ce projet a été élaboré conformément à la convention établie
entre la Direction de l’hydraulique de la wilaya de Constantine et le Bureau d’ Etude Hydro –
Projet – Est (H.P.E) Constantine
Le but de ce projet est la détermination sur le plan topographique les paramètres techniques
d’un système d’aménagement et de recalibrage des oueds Rhumel et Boumerzoug afin de
protéger contre les inondations, les habitations et les infrastructures existantes le long de ces
oueds. |
| Diplome : |
Master 2 |
| Permalink : |
https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8540 |
Application topographique et amenagement hydrauliqe : Cas:etude de recalibrage des oueds rhumel et boumrzoug constantine [texte imprimé] / Khaled Hafoutni, Auteur ; Salim Sebhi, Directeur de thèse . - CONSTANTINE [ALGERIE] : Université Frères Mentouri Constantine, 2013 . - 74 f. ; 30 cm. Une copie électronique PDF disponible en BUC. Langues : Français ( fre)
| Catégories : |
Sciences de la technologie:Electronique
|
| Tags : |
Topographie hydraulique aménagement. |
| Index. décimale : |
610 Electronique |
| Résumé : |
Le projet de fin d’études porte sur l’application topographique et aménagement hydraulique
d’Oued Rhumel et Boumarzoug. Ce projet a été élaboré conformément à la convention établie
entre la Direction de l’hydraulique de la wilaya de Constantine et le Bureau d’ Etude Hydro –
Projet – Est (H.P.E) Constantine
Le but de ce projet est la détermination sur le plan topographique les paramètres techniques
d’un système d’aménagement et de recalibrage des oueds Rhumel et Boumerzoug afin de
protéger contre les inondations, les habitations et les infrastructures existantes le long de ces
oueds. |
| Diplome : |
Master 2 |
| Permalink : |
https://bu.umc.edu.dz/master/index.php?lvl=notice_display&id=8540 |
|
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