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Partager le résultat de cette recherche Interroger des sources externesContribution à la commande adaptative robuste d’une classe de systèmes non linéaires. / Nassira Zerari
Titre : Contribution à la commande adaptative robuste d’une classe de systèmes non linéaires. Type de document : texte imprimé Auteurs : Nassira Zerari, Auteur ; Mohamed Chemachema, Directeur de thèse Editeur : جامعة الإخوة منتوري قسنطينة Année de publication : 2019 Importance : 155 f. Note générale : 1 copies imprimées disponibles
Langues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Electronique:Contrôle des systèmes Réseau de neurones commande adaptative systèmes non linéaires saturation zone-morte fonction de Nussbaum Neural networks (NNs) adaptive control nonlinear systems dead-zone Nussbaum function الشبكة العصبية التحكم تلاؤمي أنظمة لاخطية تشبع منطقة ميتة دالة نيسبوم Index. décimale : 621 Electronique Résumé : The main objective of this thesis is the development of adaptive control laws for particular classes of uncertain SISO and MIMO nonlinear systems. The cases of the affine and non-affine systems, the presence of the constraints on the outputs and/or the states as well as the external perturbations are studied. Furthermore, the saturation and dead-zone inputs nonlinearities of the dynamical systems are investigated. In all the proposed approaches, the neural networks are used as universal approximators to estimate the unknown nonlinearities of the dynamical systems. The structures of the proposed controllers deal with the famous problems of explosion of complexity while avoiding the use of the traditional back-stepping technique. The proposed adaptive neural controllers have few online learning parameters compared to similar works. In addition, stability analysis of all control loops is carried out by using the Lyapunov method, and for each scheme, simulation results are given to show its effectiveness.
Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/electronique/ZER7603.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=11301 Contribution à la commande adaptative robuste d’une classe de systèmes non linéaires. [texte imprimé] / Nassira Zerari, Auteur ; Mohamed Chemachema, Directeur de thèse . - جامعة الإخوة منتوري قسنطينة, 2019 . - 155 f.
1 copies imprimées disponibles
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Catégories : Français - Anglais
ElectroniqueTags : Electronique:Contrôle des systèmes Réseau de neurones commande adaptative systèmes non linéaires saturation zone-morte fonction de Nussbaum Neural networks (NNs) adaptive control nonlinear systems dead-zone Nussbaum function الشبكة العصبية التحكم تلاؤمي أنظمة لاخطية تشبع منطقة ميتة دالة نيسبوم Index. décimale : 621 Electronique Résumé : The main objective of this thesis is the development of adaptive control laws for particular classes of uncertain SISO and MIMO nonlinear systems. The cases of the affine and non-affine systems, the presence of the constraints on the outputs and/or the states as well as the external perturbations are studied. Furthermore, the saturation and dead-zone inputs nonlinearities of the dynamical systems are investigated. In all the proposed approaches, the neural networks are used as universal approximators to estimate the unknown nonlinearities of the dynamical systems. The structures of the proposed controllers deal with the famous problems of explosion of complexity while avoiding the use of the traditional back-stepping technique. The proposed adaptive neural controllers have few online learning parameters compared to similar works. In addition, stability analysis of all control loops is carried out by using the Lyapunov method, and for each scheme, simulation results are given to show its effectiveness.
Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/electronique/ZER7603.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=11301 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ZER/7603 ZER/7603 Thèse Bibliothèque principale Thèses Disponible
Titre : Contribution à la commande adaptative robuste d’une classe de systèmes non linéaires. Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Chemachema, Directeur de thèse Mention d'édition : 14/11/2019 Editeur : جامعة الإخوة منتوري قسنطينة Année de publication : 2019 Importance : 155 f. Format : 30 cm. Note générale : 1 copies imprimées disponibles
Langues : Français (fre) Tags : Electronique: Contrôle des systèmes Réseau de neurones commande adaptative systèmes non linéaires saturation zone-morte fonction de Nussbaum Neural networks (NNs) adaptive control nonlinear systems dead-zone Nussbaum function Résumé :
The main objective of this thesis is the development of adaptive control laws for particular classes of uncertain SISO and MIMO nonlinear systems. The cases of the affine and non-affine systems, the presence of the constraints on the outputs and/or the states as well as the external perturbations are studied. Furthermore, the saturation and dead-zone inputs nonlinearities of the dynamical systems are investigated. In all the proposed approaches, the neural networks are used as universal approximators to estimate the unknown nonlinearities of the dynamical systems. The structures of the proposed controllers deal with the famous problems of explosion of complexity while avoiding the use of the traditional back-stepping technique. The proposed adaptive neural controllers have few online learning parameters compared to similar works. In addition, stability analysis of all control loops is carried out by using the Lyapunov method, and for each scheme, simulation results are given to show its effectiveness.Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/electronique/ZER7603.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=11439 Contribution à la commande adaptative robuste d’une classe de systèmes non linéaires. [texte imprimé] / Mohamed Chemachema, Directeur de thèse . - 14/11/2019 . - جامعة الإخوة منتوري قسنطينة, 2019 . - 155 f. ; 30 cm.
1 copies imprimées disponibles
Langues : Français (fre)
Tags : Electronique: Contrôle des systèmes Réseau de neurones commande adaptative systèmes non linéaires saturation zone-morte fonction de Nussbaum Neural networks (NNs) adaptive control nonlinear systems dead-zone Nussbaum function Résumé :
The main objective of this thesis is the development of adaptive control laws for particular classes of uncertain SISO and MIMO nonlinear systems. The cases of the affine and non-affine systems, the presence of the constraints on the outputs and/or the states as well as the external perturbations are studied. Furthermore, the saturation and dead-zone inputs nonlinearities of the dynamical systems are investigated. In all the proposed approaches, the neural networks are used as universal approximators to estimate the unknown nonlinearities of the dynamical systems. The structures of the proposed controllers deal with the famous problems of explosion of complexity while avoiding the use of the traditional back-stepping technique. The proposed adaptive neural controllers have few online learning parameters compared to similar works. In addition, stability analysis of all control loops is carried out by using the Lyapunov method, and for each scheme, simulation results are given to show its effectiveness.Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/electronique/ZER7603.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=11439 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité aucun exemplaire Etude du séchage d'un milieu poreux par un modèle de diffusion bidimensionnelle / Sonia Boulbrachene
Titre : Etude du séchage d'un milieu poreux par un modèle de diffusion bidimensionnelle Auteurs : Sonia Boulbrachene ; Univ. de Constantine, Éditeur scientifique ; A. Belhamri, Directeur de thèse Année de publication : 2008 Importance : 121 f. Note générale : 01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD Langues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
Génie ClimatiqueTags : Séchage Milieu poreux Saturation Diffusivité Bidimensionnel Index. décimale : 626 Génie Climatique En ligne : ../theses/gclim/BOU5037.pdf Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=60 Etude du séchage d'un milieu poreux par un modèle de diffusion bidimensionnelle [] / Sonia Boulbrachene ; Univ. de Constantine, Éditeur scientifique ; A. Belhamri, Directeur de thèse . - 2008 . - 121 f.
01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD
Langues : Français (fre)
Catégories : Français - Anglais
Génie ClimatiqueTags : Séchage Milieu poreux Saturation Diffusivité Bidimensionnel Index. décimale : 626 Génie Climatique En ligne : ../theses/gclim/BOU5037.pdf Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=60 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité BOU/5037 BOU/5037 Thèse Bibliothèque principale Thèses Disponible
