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Partager le résultat de cette recherche Interroger des sources externesContribution à la commande adaptative robuste d’une classe de systèmes non linéaires. / Nassira Zerari
Titre : Contribution à la commande adaptative robuste d’une classe de systèmes non linéaires. Type de document : texte imprimé Auteurs : Nassira Zerari, Auteur ; Mohamed Chemachema, Auteur Editeur : Constantine : Université Mentouri Constantine Année de publication : 2019 Importance : 155 f. Format : 30 cm. Note générale : 1 copies imprimées disponibles Langues : Français (fre) Tags : Electronique:Contrôle des systèmes Réseau de neurones commande adaptative systèmes non linéaires saturation zone-morte fonction de Nussbaum Neural networks (NNs) adaptive control nonlinear systems dead-zone Nussbaum function ا ل ش ب ك ة ع ص ي ت ح م ؤ أ ن ظ خ ط ق د س و Index. décimale : 621 Electronique Résumé : The main objective of this thesis is the development of adaptive control laws for particular classes of uncertain SISO and MIMO nonlinear systems. The cases of the affine and non-affine systems, the presence of the constraints on the outputs and/or the states as well as the external perturbations are studied. Furthermore, the saturation and dead-zone inputs nonlinearities of the dynamical systems are investigated. In all the proposed approaches, the neural networks are used as universal approximators to estimate the unknown nonlinearities of the dynamical systems. The structures of the proposed controllers deal with the famous problems of explosion of complexity while avoiding the use of the traditional back-stepping technique. The proposed adaptive neural controllers have few online learning parameters compared to similar works. In addition, stability analysis of all control loops is carried out by using the Lyapunov method, and for each scheme, simulation results are given to show its effectiveness.
Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/electronique/ZER7603.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : https://bu.umc.edu.dz/md/index.php?lvl=notice_display&id=11038 Contribution à la commande adaptative robuste d’une classe de systèmes non linéaires. [texte imprimé] / Nassira Zerari, Auteur ; Mohamed Chemachema, Auteur . - Constantine : Université Mentouri Constantine, 2019 . - 155 f. ; 30 cm.
1 copies imprimées disponibles
Langues : Français (fre)
Tags : Electronique:Contrôle des systèmes Réseau de neurones commande adaptative systèmes non linéaires saturation zone-morte fonction de Nussbaum Neural networks (NNs) adaptive control nonlinear systems dead-zone Nussbaum function ا ل ش ب ك ة ع ص ي ت ح م ؤ أ ن ظ خ ط ق د س و Index. décimale : 621 Electronique Résumé : The main objective of this thesis is the development of adaptive control laws for particular classes of uncertain SISO and MIMO nonlinear systems. The cases of the affine and non-affine systems, the presence of the constraints on the outputs and/or the states as well as the external perturbations are studied. Furthermore, the saturation and dead-zone inputs nonlinearities of the dynamical systems are investigated. In all the proposed approaches, the neural networks are used as universal approximators to estimate the unknown nonlinearities of the dynamical systems. The structures of the proposed controllers deal with the famous problems of explosion of complexity while avoiding the use of the traditional back-stepping technique. The proposed adaptive neural controllers have few online learning parameters compared to similar works. In addition, stability analysis of all control loops is carried out by using the Lyapunov method, and for each scheme, simulation results are given to show its effectiveness.
Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/electronique/ZER7603.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : https://bu.umc.edu.dz/md/index.php?lvl=notice_display&id=11038 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ZER/7603 ZER/7603 Thèse Bibliothèque principale Thèses Disponible Etude du séchage d'un milieu poreux par un modèle de diffusion bidimensionnelle / Sonia Boulbrachene
Titre : Etude du séchage d'un milieu poreux par un modèle de diffusion bidimensionnelle Auteurs : Sonia Boulbrachene ; Université Mentouri, Editeur scientifique ; A. Belhamri, Directeur de thèse Année de publication : 2008 Importance : 121 f. Note générale : 01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD Langues : Français (fre) Tags : Séchage Milieu poreux Saturation Diffusivité Bidimensionnel Index. décimale : 626 Génie Climatique En ligne : ../theses/gclim/BOU5037.pdf Permalink : https://bu.umc.edu.dz/md/index.php?lvl=notice_display&id=60 Etude du séchage d'un milieu poreux par un modèle de diffusion bidimensionnelle [] / Sonia Boulbrachene ; Université Mentouri, Editeur scientifique ; A. Belhamri, Directeur de thèse . - 2008 . - 121 f.
01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD
Langues : Français (fre)
Tags : Séchage Milieu poreux Saturation Diffusivité Bidimensionnel Index. décimale : 626 Génie Climatique En ligne : ../theses/gclim/BOU5037.pdf Permalink : https://bu.umc.edu.dz/md/index.php?lvl=notice_display&id=60 Exemplaires
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