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Commande adaptative floue des systèmes non linéaires / Abdelhamid Bounemeur  

Public ISBD Titre : Commande adaptative floue des systèmes non linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Abdelhamid Bounemeur, Auteur ; Mohamed Chemachema, Directeur de thèse Editeur : constantine [Algérie] : Université Constantine 1 Année de publication : 2014 Importance : 96 f. Format : 30 cm. Note générale : 2 copies imprimées disponibles Langues : Français (fre) Tags : Systèmes flous (Takagi-Sugeno)  Commande floue  Commande non linéaire  Commande adaptative  Systèmes non linéaires  Stabilité de Lyapunov  Gain de Nussbaum  Fuzzy systems (Takagi-Sugeno)  Fuzzy control  Nonlinear control  Adaptive control  Nonlinear systems  Lyapunov stability  Nussbaum Gain  ???? ???? )?????? ??????(  ?????? ??????  ?????? ??? ?????  ?????? ????????  ??????? ??? ??????  ??????? ????????  ????? ??? ?????? Index. décimale : 621 Electronique Résumé : In this thesis, we considered the tracking control of a class of single-input single-output (SISO), and multi-input multi-output (MIMO) nonlinear uncertain systems, affine in control. We have proposed for a single-input single-output nonlinear systems three adaptive fuzzy control schemes, the first control scheme consist to approximate the feedback linearization law, by using the fuzzy system of Takagi-Sugeno type (direct approach) the second control scheme based on the approximation of the unknown nonlinear dynamics of the system, by using two fuzzy systems of Takagi-Sugeno type (indirect approach) in the third control scheme, we kept the structure of the second proposed scheme, but with the assumption that the sign of the control gain is unknown. For multi-input multi-output systems we have proposed an indirect adaptive fuzzy control scheme. The analysis of stability and robustness of the proposed control schemes are performed by using the Lyapunov synthesis method, and for each scheme, simulation results Diplôme : Magistère En ligne : ../theses/electronique/BOU6685.pdf Format de la ressource électronique : pdf Permalink : https://bu.umc.edu.dz/md/index.php?lvl=notice_display&id=9937 Commande adaptative floue des systèmes non linéaires [texte imprimé] / Abdelhamid Bounemeur, Auteur ; Mohamed Chemachema, Directeur de thèse . - constantine (Route ain el bey, Algérie) : Université Constantine 1, 2014 . - 96 f. ; 30 cm. 2 copies imprimées disponibles Langues : Français (fre) Tags : Systèmes flous (Takagi-Sugeno)  Commande floue  Commande non linéaire  Commande adaptative  Systèmes non linéaires  Stabilité de Lyapunov  Gain de Nussbaum  Fuzzy systems (Takagi-Sugeno)  Fuzzy control  Nonlinear control  Adaptive control  Nonlinear systems  Lyapunov stability  Nussbaum Gain  ???? ???? )?????? ??????(  ?????? ??????  ?????? ??? ?????  ?????? ????????  ??????? ??? ??????  ??????? ????????  ????? ??? ?????? Index. décimale : 621 Electronique Résumé : In this thesis, we considered the tracking control of a class of single-input single-output (SISO), and multi-input multi-output (MIMO) nonlinear uncertain systems, affine in control. We have proposed for a single-input single-output nonlinear systems three adaptive fuzzy control schemes, the first control scheme consist to approximate the feedback linearization law, by using the fuzzy system of Takagi-Sugeno type (direct approach) the second control scheme based on the approximation of the unknown nonlinear dynamics of the system, by using two fuzzy systems of Takagi-Sugeno type (indirect approach) in the third control scheme, we kept the structure of the second proposed scheme, but with the assumption that the sign of the control gain is unknown. For multi-input multi-output systems we have proposed an indirect adaptive fuzzy control scheme. The analysis of stability and robustness of the proposed control schemes are performed by using the Lyapunov synthesis method, and for each scheme, simulation results Diplôme : Magistère En ligne : ../theses/electronique/BOU6685.pdf Format de la ressource électronique : pdf Permalink : https://bu.umc.edu.dz/md/index.php?lvl=notice_display&id=9937

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Contribution à la commande adaptative optimale d’ordre fractionnaire. / Bachir Bourouba  

Public ISBD Titre : Contribution à la commande adaptative optimale d’ordre fractionnaire. Type de document : texte imprimé Auteurs : Bachir Bourouba, Auteur ; Samir Ladaci, Directeur de thèse ; Abdelhafid Chaabi, Directeur de thèse Editeur : جامعة الإخوة منتوري قسنطينة Année de publication : 2018 Importance : 121 f. Format : 30 cm. Note générale : 2 copies imprimées disponibles Langues : Français (fre) Tags : Calcul fractionnaire  système de commande d'ordre fractionnaire  commande adaptative à modèle de référence  commande optimale  commande par mode glissant  commande floue  commande adaptative  optimisation  Fractional calculus  Fractional order control system  Model reference adaptive control  Optimal control  Sliding mode control  Adaptive control  Optimization  ?????? ??????  ???? ?????? ??????  ?????? ??????? ?? ????? ?????  ?????? ?? ??? ????????  ?????? ??????  ?????? ???????  ??????? Index. décimale : 621 Electronique Résumé : This work focuses on the introduction of optimization techniques in fractional adaptive control systems and on optimized approximation of fractional systems with reduced order models for identification and control purpose. Indeed, a new technique of approximation has been proposed in this direction, using the DE (differential evolution) technique while showing its advantage compared to other famous techniques such as those developed by Charef or Oustaloup. Fractional adaptive control laws with optimized parameters are developed in order to improve the control system behavior: In the case of fractional order linear systems, a model reference PID control based on a new optimization algorithm (Moth-Flame) has been proposed. In the case of fractional order chaotic nonlinear systems, the following approaches are considered: a first control with adaptive sliding mode to improve performance and robustness. Since fuzzy systems are universal approximators, this property is exploited to strengthen the previous control law by an adaptive fuzzy controller. For an optimal control, the parameters of the sliding controller are calculated by PSO optimization technique. In all the previous cases, the analysis of stability and robustness are justified by the Lyapunov approach. The theoretical results are validated by simulation examples. Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/electronique/BOU7191.pdf Format de la ressource électronique : pdf Permalink : https://bu.umc.edu.dz/md/index.php?lvl=notice_display&id=10772 Contribution à la commande adaptative optimale d’ordre fractionnaire. [texte imprimé] / Bachir Bourouba, Auteur ; Samir Ladaci, Directeur de thèse ; Abdelhafid Chaabi, Directeur de thèse . - [S.l.] : جامعة الإخوة منتوري قسنطينة, 2018 . - 121 f. ; 30 cm. 2 copies imprimées disponibles Langues : Français (fre) Tags : Calcul fractionnaire  système de commande d'ordre fractionnaire  commande adaptative à modèle de référence  commande optimale  commande par mode glissant  commande floue  commande adaptative  optimisation  Fractional calculus  Fractional order control system  Model reference adaptive control  Optimal control  Sliding mode control  Adaptive control  Optimization  ?????? ??????  ???? ?????? ??????  ?????? ??????? ?? ????? ?????  ?????? ?? ??? ????????  ?????? ??????  ?????? ???????  ??????? Index. décimale : 621 Electronique Résumé : This work focuses on the introduction of optimization techniques in fractional adaptive control systems and on optimized approximation of fractional systems with reduced order models for identification and control purpose. Indeed, a new technique of approximation has been proposed in this direction, using the DE (differential evolution) technique while showing its advantage compared to other famous techniques such as those developed by Charef or Oustaloup. Fractional adaptive control laws with optimized parameters are developed in order to improve the control system behavior: In the case of fractional order linear systems, a model reference PID control based on a new optimization algorithm (Moth-Flame) has been proposed. In the case of fractional order chaotic nonlinear systems, the following approaches are considered: a first control with adaptive sliding mode to improve performance and robustness. Since fuzzy systems are universal approximators, this property is exploited to strengthen the previous control law by an adaptive fuzzy controller. For an optimal control, the parameters of the sliding controller are calculated by PSO optimization technique. In all the previous cases, the analysis of stability and robustness are justified by the Lyapunov approach. The theoretical results are validated by simulation examples. Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/electronique/BOU7191.pdf Format de la ressource électronique : pdf Permalink : https://bu.umc.edu.dz/md/index.php?lvl=notice_display&id=10772

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Commandes adaptative et prédictive de la machine asynchrone / Salima Meziane  

Public ISBD Titre : Commandes adaptative et prédictive de la machine asynchrone Type de document : texte imprimé Auteurs : Salima Meziane ; Université Mentouri, Editeur scientifique ; Hocine Benalla, Directeur de thèse Année de publication : 2009 Importance : 172 p. Note générale : 01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD Langues : Français (fre) Tags : Machine asynchrone  Commande vectorielle  Commande adaptative  Commande non linéaire  Commande prédictive Index. décimale : 622 Electro-Technique En ligne : ../theses/electrotec/MEZ5398.pdf Permalink : https://bu.umc.edu.dz/md/index.php?lvl=notice_display&id=388 Commandes adaptative et prédictive de la machine asynchrone [texte imprimé] / Salima Meziane ; Université Mentouri, Editeur scientifique ; Hocine Benalla, Directeur de thèse . - 2009 . - 172 p. 01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD Langues : Français (fre) Tags : Machine asynchrone  Commande vectorielle  Commande adaptative  Commande non linéaire  Commande prédictive Index. décimale : 622 Electro-Technique En ligne : ../theses/electrotec/MEZ5398.pdf Permalink : https://bu.umc.edu.dz/md/index.php?lvl=notice_display&id=388

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Robustification de la loi de commande adaptative par la zone morte / Sofiane Bououden  

Public ISBD Titre : Robustification de la loi de commande adaptative par la zone morte Type de document : texte imprimé Auteurs : Sofiane Bououden ; Université Mentouri, Editeur scientifique ; Salim Filali, Directeur de thèse Année de publication : 2006 Importance : 66 f. Note générale : 01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD Langues : Français (fre) Tags : Commande adaptative  Robustification  Zone morte Index. décimale : 621 Electronique En ligne : ../theses/electronique/BOU4721.pdf Permalink : https://bu.umc.edu.dz/md/index.php?lvl=notice_display&id=2724 Robustification de la loi de commande adaptative par la zone morte [texte imprimé] / Sofiane Bououden ; Université Mentouri, Editeur scientifique ; Salim Filali, Directeur de thèse . - 2006 . - 66 f. 01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD Langues : Français (fre) Tags : Commande adaptative  Robustification  Zone morte Index. décimale : 621 Electronique En ligne : ../theses/electronique/BOU4721.pdf Permalink : https://bu.umc.edu.dz/md/index.php?lvl=notice_display&id=2724

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Modèlisation et commande adaptative d'une colonne de distillation / Abdellah Beicha

Public ISBD Titre : Modèlisation et commande adaptative d'une colonne de distillation Type de document : texte imprimé Auteurs : Abdellah Beicha ; Université de Constantine, Editeur scientifique ; L. Abida, Directeur de thèse Année de publication : 1988 Importance : 105 f. Note générale : 02 Disponibles au magasin de la bibliothèque universitaire centrale Langues : Français (fre) Tags : Modélisation  Distillation  Commande adaptative  Colonne de distillation Index. décimale : 661 Chimie Industrielle Résumé : Dans cette these, le travail consiste en une modelisation d'une colonne de distillation. Le modele obtenu est ensuite linearisé et reduit. Un schema de commande adaptative à modele de reference est appliqué, ainsi qu'une commande par retour d'etat à titre comparatif. Des resultats de simulation relatifs à la commande des compositions dans le distillat et dans le residu en utilisant respectivement le reflux et le debit de vapeur au rebouilleur comme variables de controle sont presentes Permalink : https://bu.umc.edu.dz/md/index.php?lvl=notice_display&id=4591 Modèlisation et commande adaptative d'une colonne de distillation [texte imprimé] / Abdellah Beicha ; Université de Constantine, Editeur scientifique ; L. Abida, Directeur de thèse . - 1988 . - 105 f. 02 Disponibles au magasin de la bibliothèque universitaire centrale Langues : Français (fre) Tags : Modélisation  Distillation  Commande adaptative  Colonne de distillation Index. décimale : 661 Chimie Industrielle Résumé : Dans cette these, le travail consiste en une modelisation d'une colonne de distillation. Le modele obtenu est ensuite linearisé et reduit. Un schema de commande adaptative à modele de reference est appliqué, ainsi qu'une commande par retour d'etat à titre comparatif. Des resultats de simulation relatifs à la commande des compositions dans le distillat et dans le residu en utilisant respectivement le reflux et le debit de vapeur au rebouilleur comme variables de controle sont presentes Permalink : https://bu.umc.edu.dz/md/index.php?lvl=notice_display&id=4591

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Contribution à la commande neuronale adaptative des systèmes non linéaires incertains / Ghania Debbache  

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Contribution à la commande adaptative robuste d’une classe de systèmes non linéaires. / Nassira Zerari  

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Contribution à la commmande d' ordre fractionnaire / Mohamed Assabaa  

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Elaboration d'un contr?leur robuste adaptatif flou pour une classe de système non linéaires incertains / Sofiane Bououden

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