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Titre : Absorption acoustique active dans les conduits par un système monopolaire Type de document : texte imprimé Auteurs : Maachou Bachir-Raho, Auteur ; M. Sunyach, Directeur de thèse ; Ecole centrale, Éditeur scientifique Année de publication : 1984 Importance : 87 f. Note générale : 01 Disponible au magazin de la B.U.C Langues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
Génie MécaniqueTags : Absorption acoustique active Conduit système monopolaire Index. décimale : 620 Génie Mécanique Diplôme : Doctorat Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=724 Absorption acoustique active dans les conduits par un système monopolaire [texte imprimé] / Maachou Bachir-Raho, Auteur ; M. Sunyach, Directeur de thèse ; Ecole centrale, Éditeur scientifique . - 1984 . - 87 f.
01 Disponible au magazin de la B.U.C
Langues : Français (fre)
Catégories : Français - Anglais
Génie MécaniqueTags : Absorption acoustique active Conduit système monopolaire Index. décimale : 620 Génie Mécanique Diplôme : Doctorat Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=724 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité BAC/647 BAC/647 Thèse Bibliothèque principale Thèses Disponible Algorithme parallele et serie pour la simulation temps reel et la commande des robots manipulateurs. / Amar Khadraoui
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Titre : Algorithme parallele et serie pour la simulation temps reel et la commande des robots manipulateurs. : application a la cooperation multi-robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Amar Khadraoui, Auteur ; Abdelouahab Zaatri, Directeur de thèse Editeur : constantine [Algérie] : Université Constantine 1 Année de publication : 2013 Importance : 158 f. Format : 30 cm. Note générale : 2 copies imprimées disponibles Langues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
Génie MécaniqueTags : Modelisation Dynamique et Commande Copération Multi-robots Distribution
Optimale d’effort Programmation Quadratique Ordonnancement Traitement Parallèle Trans-puters multi-traitement Dynamic Modeling and Control Multi-robots Cooperation Optimal Force Dis-
tribution Quadratic Programming Parallel-Processing Transputers Multiprocessing Sche-duling.Index. décimale : 620 Génie Mécanique Résumé : The work defined for this thesis concerns the study and analysis of serial cooperative robot
manipulators to carry out tasks that cannot be performed by a single robot manipulator .
The work also relates to the study , the selection and application of certain serial and parallel algorithms to speed up the calculations for simulation purposes and especially for real-time cooperative robot control and coordination. As there is no general model of cooperation, it is necessary first to contribute by developing and adapting geometric, kinematic and dynamic models appropriate for the case of cooperation, taking into account the constraints of the inter- The work defined for this thesis concerns the study and analysis of serial cooperative robot
manipulators to carry out tasks that cannot be performed by a single robot manipulator .
The work also relates to the study , the selection and application of certain serial and parallel
algorithms to speed up the calculations for simulation purposes and especially for real-time
cooperative robot control and coordination. As there is no general model of cooperation, it is
necessary first to contribute by developing and adapting geometric, kinematic and dynamic
models appropriate for the case of cooperation, taking into account the constraints of the inter-
action of robots with the object to manipulate in its environment . A major constraint appears
here because of the computation time becomes prohibitive and does not allow for real-time
control of a cooperative group of robots. This is why , in the second place , it is necessary to
contribute in exploring and implementing serial and parallel computing approaches. But also
to accelerate the computation time for simulation and applications requiring control and real
time coordination. This can be done by implementing parallel computing algorithms dedicated
to network of processors as currently permitted by the transputer technology and DSP (Digital
Signal Processing), clusters and supercomputers. Restricted to cases of serial robot manipula-
tors in cooperation , an analysis of the state of the art as well as the results of our research has
highlighted the following elements :
a) - In terms of dynamic modeling , although the models of Newton - Lagrange and Newton-Euler have been developed for serial systems in open-chains , they are adaptable and generalized for cooperating robot manipulators systems . However, if the number of robots exceeds 3 robots of 6 DOF each, the mathematical formalism is difficult to organize and exploit because of the big size of symbolic expressions for the equations of the model.
b ) - For the control of the robotic system in real-time , parallel processing is necessary to mini- mize the computation time using algorithms dedicated to parallel computing and implemented on multiprocessor network systems. In this context , two main approaches have been highlighted and tested. A first approach uses parallel computing ( approach Zomaya ) by breaking down the complete task into subtasks resulting from the dynamic model using the recursive algo- rithm NE. The subtasks are assigned to a number of processors belonging to a multiprocessor architecture. A second approach that seeks to minimize the computation time by proposing al-
gorithms based on strategies of matrix decomposition and manipulation of the ynamic model in order to obtain a final decomposition for solving the system of equations the dynamic model( Fijani approach). In this second approach , the size of the problem determines the number of processors , if the robotic system has N dof , the network architecture requires N processors .
It allows a computational complexity of O(log N).
The thesis includes a significant investigations and many contributions . Note the following few elements :
1. Solving the problem of distribution of contact forces on robot anipulators under grasping constraints and without slip of the manipulated object . Constraints on the object have been included in the problem of optimal distribution of effort between the two arms by minimizing a quadratic cost criterion.
2. The formulations of the dynamics and control of overall coordination in the operational space of a system multirobots manipulating an object in space. In this sense a simulator in Matlab was developed which allowed us to test the model and finally simulations were used to illustrate the results of the proposed approach.
3. Exploitation of parallel computing approach by decomposition and allocation of tasks to a multiprocessor system where the number of processors is chosen by the user ( Zomaya approach ) . The simulations were performed using Matlab, emulation and visualization of the implementation of the decomposition algorithm were developed in Labview .
Finally an estimate of the computing time comparing multiprocessor to monoprocessor has been derived.
4. Exploitation of parallel computing approach for matrix decomposition and allocation of tasks to a multiprocessor system where the number of processors is imposed by the size of the system ( approach Fijani). An illustrative example is given.
action of robots with the object to manipulate in its environment . A major constraint appears here because of the computation time becomes prohibitive and does not allow for real-time control of a cooperative group of robots. This is why , in the second place , it is necessary to contribute in exploring and mplementing serial and parallel computing approaches. But also to accelerate the computation time for simulation and applications requiring control and real time coordination. This can be done by implementing parallel computing algorithms dedicated to network of processors as currently permitted by the transputer technology and DSP (Digital
Signal Processing), clusters and supercomputers. Restricted to cases of serial robot manipula- tors in cooperation , an analysis of the state of the art as well as the results of our research has highlighted the following elements :
a) - In terms of dynamic modeling , although the models of Newton - Lagrange and Newton- Euler have been developed for serial systems in open-chains , they are adaptable and generalized for cooperating robot manipulators systems . However, if the number of robots exceeds 3 robots of 6 DOF each, the mathematical formalism is difficult to organize and exploit because of the big size of symbolic expressions for the equations of the model.
b ) - For the control of the robotic system in real-time , parallel processing is necessary to mini- mize the computation time using algorithms dedicated to parallel computing and implemented on multiprocessor network systems. In this context , two main approaches have been highlighted and tested. A first approach uses parallel computing ( approach Zomaya ) by breaking down the complete task into subtasks resulting from the dynamic model using the recursive algo- rithm NE. The subtasks are assigned to a number of processors belonging to a multiprocessor architecture. A second approach that seeks to minimize the computation time by proposing al- gorithms based on strategies of matrix decomposition and manipulation of the dynamic model in order to obtain a final decomposition for solving the system of equations the dynamic model ( Fijani approach). In this second approach , the size of the problem determines the number of processors , if the robotic system has N dof , the network architecture requires N processors .
It allows a computational complexity of O(log N).
The thesis includes a significant investigations and many contributions . Note the following few elements :
1. Solving the problem of distribution of contact forces on robot manipulators under grasping
constraints and without slip of the manipulated object . Constraints on the object have
been included in the problem of optimal distribution of effort between the two arms by
minimizing a quadratic cost criterion.
2. The formulations of the dynamics and control of overall coordination in the operational
space of a system multirobots manipulating an object in space. In this sense a simulator
in Matlab was developed which allowed us to test the model and finally simulations were
used to illustrate the results of the proposed approach.
3. Exploitation of parallel computing approach by decomposition and allocation of tasks to
a multiprocessor system where the number of processors is chosen by the user ( Zomaya
approach ) . The simulations were performed using Matlab, emulation and visualization of
the implementation of the decomposition algorithm were developed in Labview .
Finally an estimate of the computing time comparing multiprocessor to monoprocessor has been derived.
4. Exploitation of parallel computing approach for matrix decomposition and allocation of tasks to a multiprocessor system where the number of processors is imposed by the size of the system ( approach Fijani). An illustrative example is given.Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/gmecanique/KHA6461.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=9506 Algorithme parallele et serie pour la simulation temps reel et la commande des robots manipulateurs. : application a la cooperation multi-robots [texte imprimé] / Amar Khadraoui, Auteur ; Abdelouahab Zaatri, Directeur de thèse . - constantine [Algérie] : Université Constantine 1, 2013 . - 158 f. ; 30 cm.
2 copies imprimées disponibles
Langues : Français (fre)
Catégories : Français - Anglais
Génie MécaniqueTags : Modelisation Dynamique et Commande Copération Multi-robots Distribution
Optimale d’effort Programmation Quadratique Ordonnancement Traitement Parallèle Trans-puters multi-traitement Dynamic Modeling and Control Multi-robots Cooperation Optimal Force Dis-
tribution Quadratic Programming Parallel-Processing Transputers Multiprocessing Sche-duling.Index. décimale : 620 Génie Mécanique Résumé : The work defined for this thesis concerns the study and analysis of serial cooperative robot
manipulators to carry out tasks that cannot be performed by a single robot manipulator .
The work also relates to the study , the selection and application of certain serial and parallel algorithms to speed up the calculations for simulation purposes and especially for real-time cooperative robot control and coordination. As there is no general model of cooperation, it is necessary first to contribute by developing and adapting geometric, kinematic and dynamic models appropriate for the case of cooperation, taking into account the constraints of the inter- The work defined for this thesis concerns the study and analysis of serial cooperative robot
manipulators to carry out tasks that cannot be performed by a single robot manipulator .
The work also relates to the study , the selection and application of certain serial and parallel
algorithms to speed up the calculations for simulation purposes and especially for real-time
cooperative robot control and coordination. As there is no general model of cooperation, it is
necessary first to contribute by developing and adapting geometric, kinematic and dynamic
models appropriate for the case of cooperation, taking into account the constraints of the inter-
action of robots with the object to manipulate in its environment . A major constraint appears
here because of the computation time becomes prohibitive and does not allow for real-time
control of a cooperative group of robots. This is why , in the second place , it is necessary to
contribute in exploring and implementing serial and parallel computing approaches. But also
to accelerate the computation time for simulation and applications requiring control and real
time coordination. This can be done by implementing parallel computing algorithms dedicated
to network of processors as currently permitted by the transputer technology and DSP (Digital
Signal Processing), clusters and supercomputers. Restricted to cases of serial robot manipula-
tors in cooperation , an analysis of the state of the art as well as the results of our research has
highlighted the following elements :
a) - In terms of dynamic modeling , although the models of Newton - Lagrange and Newton-Euler have been developed for serial systems in open-chains , they are adaptable and generalized for cooperating robot manipulators systems . However, if the number of robots exceeds 3 robots of 6 DOF each, the mathematical formalism is difficult to organize and exploit because of the big size of symbolic expressions for the equations of the model.
b ) - For the control of the robotic system in real-time , parallel processing is necessary to mini- mize the computation time using algorithms dedicated to parallel computing and implemented on multiprocessor network systems. In this context , two main approaches have been highlighted and tested. A first approach uses parallel computing ( approach Zomaya ) by breaking down the complete task into subtasks resulting from the dynamic model using the recursive algo- rithm NE. The subtasks are assigned to a number of processors belonging to a multiprocessor architecture. A second approach that seeks to minimize the computation time by proposing al-
gorithms based on strategies of matrix decomposition and manipulation of the ynamic model in order to obtain a final decomposition for solving the system of equations the dynamic model( Fijani approach). In this second approach , the size of the problem determines the number of processors , if the robotic system has N dof , the network architecture requires N processors .
It allows a computational complexity of O(log N).
The thesis includes a significant investigations and many contributions . Note the following few elements :
1. Solving the problem of distribution of contact forces on robot anipulators under grasping constraints and without slip of the manipulated object . Constraints on the object have been included in the problem of optimal distribution of effort between the two arms by minimizing a quadratic cost criterion.
2. The formulations of the dynamics and control of overall coordination in the operational space of a system multirobots manipulating an object in space. In this sense a simulator in Matlab was developed which allowed us to test the model and finally simulations were used to illustrate the results of the proposed approach.
3. Exploitation of parallel computing approach by decomposition and allocation of tasks to a multiprocessor system where the number of processors is chosen by the user ( Zomaya approach ) . The simulations were performed using Matlab, emulation and visualization of the implementation of the decomposition algorithm were developed in Labview .
Finally an estimate of the computing time comparing multiprocessor to monoprocessor has been derived.
4. Exploitation of parallel computing approach for matrix decomposition and allocation of tasks to a multiprocessor system where the number of processors is imposed by the size of the system ( approach Fijani). An illustrative example is given.
action of robots with the object to manipulate in its environment . A major constraint appears here because of the computation time becomes prohibitive and does not allow for real-time control of a cooperative group of robots. This is why , in the second place , it is necessary to contribute in exploring and mplementing serial and parallel computing approaches. But also to accelerate the computation time for simulation and applications requiring control and real time coordination. This can be done by implementing parallel computing algorithms dedicated to network of processors as currently permitted by the transputer technology and DSP (Digital
Signal Processing), clusters and supercomputers. Restricted to cases of serial robot manipula- tors in cooperation , an analysis of the state of the art as well as the results of our research has highlighted the following elements :
a) - In terms of dynamic modeling , although the models of Newton - Lagrange and Newton- Euler have been developed for serial systems in open-chains , they are adaptable and generalized for cooperating robot manipulators systems . However, if the number of robots exceeds 3 robots of 6 DOF each, the mathematical formalism is difficult to organize and exploit because of the big size of symbolic expressions for the equations of the model.
b ) - For the control of the robotic system in real-time , parallel processing is necessary to mini- mize the computation time using algorithms dedicated to parallel computing and implemented on multiprocessor network systems. In this context , two main approaches have been highlighted and tested. A first approach uses parallel computing ( approach Zomaya ) by breaking down the complete task into subtasks resulting from the dynamic model using the recursive algo- rithm NE. The subtasks are assigned to a number of processors belonging to a multiprocessor architecture. A second approach that seeks to minimize the computation time by proposing al- gorithms based on strategies of matrix decomposition and manipulation of the dynamic model in order to obtain a final decomposition for solving the system of equations the dynamic model ( Fijani approach). In this second approach , the size of the problem determines the number of processors , if the robotic system has N dof , the network architecture requires N processors .
It allows a computational complexity of O(log N).
The thesis includes a significant investigations and many contributions . Note the following few elements :
1. Solving the problem of distribution of contact forces on robot manipulators under grasping
constraints and without slip of the manipulated object . Constraints on the object have
been included in the problem of optimal distribution of effort between the two arms by
minimizing a quadratic cost criterion.
2. The formulations of the dynamics and control of overall coordination in the operational
space of a system multirobots manipulating an object in space. In this sense a simulator
in Matlab was developed which allowed us to test the model and finally simulations were
used to illustrate the results of the proposed approach.
3. Exploitation of parallel computing approach by decomposition and allocation of tasks to
a multiprocessor system where the number of processors is chosen by the user ( Zomaya
approach ) . The simulations were performed using Matlab, emulation and visualization of
the implementation of the decomposition algorithm were developed in Labview .
Finally an estimate of the computing time comparing multiprocessor to monoprocessor has been derived.
4. Exploitation of parallel computing approach for matrix decomposition and allocation of tasks to a multiprocessor system where the number of processors is imposed by the size of the system ( approach Fijani). An illustrative example is given.Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/gmecanique/KHA6461.pdf Format de la ressource électronique : Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=9506 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité KHA/6461 KHA/6461 Thèse Bibliothèque principale Thèses Disponible Documents numériques
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texte intégraleAdobe Acrobat PDFAnalse des facteurs influant sur la précision cinématique des transmissions par engrenages / Salim Sellami
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Titre : Analse des facteurs influant sur la précision cinématique des transmissions par engrenages Type de document : texte imprimé Auteurs : Salim Sellami ; Univ. de Constantine, Éditeur scientifique ; Hamlaoui Boughouas, Directeur de thèse Année de publication : 2010 Importance : 100 f. Note générale : 01 Disponible à la salle de recherche 01 Disponible au magazin de la B.U.C. 01 CD Langues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
Génie MécaniqueTags : Défaillance Engrenages Erreurs de transmission Index. décimale : 620 Génie Mécanique Diplôme : Magistère En ligne : ../theses/gmecanique/SEL5676.pdf Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=5363 Analse des facteurs influant sur la précision cinématique des transmissions par engrenages [texte imprimé] / Salim Sellami ; Univ. de Constantine, Éditeur scientifique ; Hamlaoui Boughouas, Directeur de thèse . - 2010 . - 100 f.
01 Disponible à la salle de recherche 01 Disponible au magazin de la B.U.C. 01 CD
Langues : Français (fre)
Catégories : Français - Anglais
Génie MécaniqueTags : Défaillance Engrenages Erreurs de transmission Index. décimale : 620 Génie Mécanique Diplôme : Magistère En ligne : ../theses/gmecanique/SEL5676.pdf Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=5363 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité SEL/5676 SEL/5676 Thèse Bibliothèque principale Thèses Disponible Analyse des caracteristiques aérodynamiques d'une aile d'avion de differents profils sous l'effet des vitesses subsoniques / Amel Merabet
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Titre : Analyse des caracteristiques aérodynamiques d'une aile d'avion de differents profils sous l'effet des vitesses subsoniques Type de document : texte imprimé Auteurs : Amel Merabet ; Univ. de Constantine, Éditeur scientifique ; B. Necib, Directeur de thèse Année de publication : 2005 Importance : 133 f. Note générale : 01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la bibliothèque centrale 01 CD Langues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
Génie MécaniqueTags : Avion Aérodynamique Ailes Profil forme Circulation numérique Subsonique Soufflerie Index. décimale : 620 Génie Mécanique Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/gmecanique/MER4366.pdf Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=883 Analyse des caracteristiques aérodynamiques d'une aile d'avion de differents profils sous l'effet des vitesses subsoniques [texte imprimé] / Amel Merabet ; Univ. de Constantine, Éditeur scientifique ; B. Necib, Directeur de thèse . - 2005 . - 133 f.
01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la bibliothèque centrale 01 CD
Langues : Français (fre)
Catégories : Français - Anglais
Génie MécaniqueTags : Avion Aérodynamique Ailes Profil forme Circulation numérique Subsonique Soufflerie Index. décimale : 620 Génie Mécanique Diplôme : Doctorat en sciences En ligne : ../theses/gmecanique/MER4366.pdf Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=883 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MER/4366 MER/4366 Thèse Bibliothèque principale Thèses Disponible
Titre : Analyse cinématique des robots parallèles Type de document : texte imprimé Auteurs : Abdelhakim Cherfia ; Univ. de Constantine, Éditeur scientifique ; Abdelouahab Zaatri, Directeur de thèse Année de publication : 2007 Importance : 104 f. Note générale : 01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD Langues : Français (fre) Catégories : Français - Anglais
Génie MécaniqueTags : Robot parallèle contraint Ségment passif modèles géométriques Singularités Espace de travail Index. décimale : 620 Génie Mécanique Diplôme : Doctorat En ligne : ../theses/gmecanique/CHE4851.pdf Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=673 Analyse cinématique des robots parallèles [texte imprimé] / Abdelhakim Cherfia ; Univ. de Constantine, Éditeur scientifique ; Abdelouahab Zaatri, Directeur de thèse . - 2007 . - 104 f.
01 Disponible à la salle de recherche 02 Disponibles au magazin de la B.U.C. 01 CD
Langues : Français (fre)
Catégories : Français - Anglais
Génie MécaniqueTags : Robot parallèle contraint Ségment passif modèles géométriques Singularités Espace de travail Index. décimale : 620 Génie Mécanique Diplôme : Doctorat En ligne : ../theses/gmecanique/CHE4851.pdf Permalink : index.php?lvl=notice_display&id=673 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité CHE/4851 CHE/4851 Thèse Bibliothèque principale Thèses Disponible Analyse comparative du comportement mécanique de composites stratifiés à différentes dispositions du renfort (Unidirectionnel , Tissu , MÐt et hybride / Adel Deliou
PermalinkPermalinkAnalyse des défauts de denture et leurs influences sur les transmissions mécaniques par engrenages / Bouchra Bechkri
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PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkAnalyse élastoplastique des contraintes dans les tubes cylindriques par la méthode des éléments finis / Zohra Labed (Née Mansour)
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PermalinkAnalyse élastoplastique du cylindre du moteur F4 L912 sous l'effet des contraintes internes / Mouhcene Boudeffa
PermalinkAnalyse de l'évolution des techniques de controle des roues dentées et impact sur les transmissions mécaniques par engrenages / Khadidja Benkahoul
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PermalinkAnalyse des fissurations des matériaux composites et détermination de leur délaminage utilisant des capteurs piézo-électriques / Abderrezak Gharbi
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PermalinkAnalyse de l'influence du sillage engendré par l'aile sur les caractéristiques aérodynamiques de la configuration interférée / Nourredine Belghar
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PermalinkPermalinkAnalyse et modélisation du comportement mécanique des materiaux orthotropes intélligents sous diverses sollicitations / Abdelaziz Lebied
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PermalinkAnalyse et modélisation des fissurations dans les plaques trouées sous l’effet des conditions extérieures. / Sofiane Chorfi
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PermalinkAnalyse et modèlisation numérique du comportement mécanique d'un diaphragme deprimogene / Rassim Belakroum
PermalinkAnalyse et modélisation numerique des déformations élastiques des poutres en matériaux Piézo - Laminés / Abdelaziz Lebied
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PermalinkAnalyse du mouvement d'un bras du corps humain sous diverses sollicitations par la méthode des éléments finis / Fouad Guerdouh
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PermalinkAnalyse non linéaire de la flexion et de stabilités des plaques minces rectangulaires / Samir Bounneche
PermalinkAnalyse numerique du comportement dynamique de structures composites a renforcement fibreux / Lynda Bouyaya
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PermalinkAnalyse of Dispersion and deposition of small particles in isotropic and sheared turbulent flows / Ounis Hadj
PermalinkPermalinkPermalinkAnalyse des plaques composites carbone/époxyde sous l'effet des efforts de per?age / Driss Bendjaballah
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PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkAnalyse tribologique et thermique d'un materiau composite carbone-carbone dans un contact électrique / Abdeldjalil Benfoughal
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PermalinkPermalinkApplication de la méthode des éléments finis à l'équation de la diffusion de chaleur en régime stationnaire et variable "cas bidimensionnel et axisymétrique " / Abdelmoumen Hakim Benmachiche
PermalinkApplication de la methode des éléments finis de frontière à la lubrification thermo-hydrodynamique / Im?aoudene Benyoucef
PermalinkApplication du théorème variationnel de Helinger- Reissner à la méthode des éléments finis pour l'évaluation de contraintes à l'interface de matériaux composites / Benabdellah Chouchaoui
PermalinkPermalinkApproche numérique et expérimentale d’aide à la détection des défauts dans le cadre d'une maintenance préventive conditionnelle par l’analyse vibratoire / Djamal Zarour
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PermalinkPermalinkAutomatisation du calcul des élements d'engrenage dans une transmission composée / Nadira Gharbi (Née Djebbar)
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PermalinkAutomatisation du calcul des roues d'échange dans les chaines cinématiques. Application aux taillages des engrenages / Hamoudi Bouhabila
PermalinkPermalinkCalcul du facteur de construction de contraintes dans les jonctions tubulaires soudées soumises à des chargements combinés / Kamel Bellagh
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PermalinkCalcul numérique des contraintes et des déplacements de la partie solidée d'une chambre de combustion simplifiee soumise à un champ de contrainte du melange fluide lors de la phase de compression / Adra Benhacine (ép Nemouchi)
PermalinkCalcul numérique du module d'Young d'un materiau homogène et isotrope basé sur la théorie des poutres / Lynda Bendjaballah
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PermalinkPermalinkCaractérisation du comportement mécanique des plaques composites verre e/ epoxyde soumises à des impacts localises / Fay?al Mili
PermalinkCaractérisation du comportement micromécanique d'un materiau composite par différentes approches mathématiques / Saber Benferdi
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PermalinkCaractérisation des lignes de soudure dans les composites thèrmoplastiques moules par injection / Mohamed Rahmani
PermalinkCaractérisation mécanique des materiaux intélligents de type magnétostrictifs et leur applcation / Samir Chetouh
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PermalinkCaractérisation des phénomènes complexes de l’écoulement turbulent tridimensionnel avec transfert de chaleur à travers une série d’aubes. / Karima Benkara-Mostefa-Heguehoug
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PermalinkPermalinkComparaison des différents modèles de turbulence d'un écoulement aérodynamique dans un cyclone / Abderrahim Zeghib
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Permalinkcomparaison des modèles de turbulence pour la couche limité de convection naturelle le long d'une plaque verticale chauffée / Yassine Amirouche
PermalinkComportement dynamique d'un points de chemin de fer lors de passage d'un convoi / Abdelouahab Rezaiguia
PermalinkPermalinkComportement de la rugosité, de la microdureté et de l'endurence de l'acier CK 60 K-I-N sous l'influence du brunissage / H. Hamadache
PermalinkPermalinkCompulation of recirculating flow complex domains with algebric reynnolds trees closure and body fitted meshes / Mahfoud Kadja
PermalinkPermalinkConception et réalisation d'une machine pour l'obtention des alliages hypertrempes et recherche des conditions d'amorphisation / Mohammed-Salah Mecibah
PermalinkPermalinkContribution à l'amelioration des pérformances opérationnelles des machines industrielles. / Mohamed Larbi Bouanaka
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PermalinkContribution à l'amélioration des performances d'un séparateur statique tourbillonnaire / Michel Pellerej
PermalinkContribution a l’amelioration de la qualite des etats de surfaces des protheses orthopediques / Noureddine Azzam
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PermalinkPermalinkContribution à l’analyse bayésienne en fiabilité et maintenabilité des systèmes mécaniques / Salima Beleulmi
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PermalinkContribution au contrle des surcharges des surfaces gauches en vue d'un récalage des moyens de production / Hichem Bouchenitfa
PermalinkContribution à la determination et à l'analyse des sources d'erreures en vue d'une maitrise des procedés de fabrication. / Hichem Bouchenitfa
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PermalinkContribution à la détermination de critères de dégradation d’un outil de coupe lors des opérations d'usinage. / Razika Aouad
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PermalinkContribution à la détermination des grandeurs thèrmophysiques par une méthode transitoire rapide / Patrick Dauron
PermalinkContribution à l’estimation des incertitudes de mesure dans la chaine de traitement d’une machine a mesurer tridimensionnelle, / Hassina Gheribi
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PermalinkContribution à l'étude d'amortisseurs agissant par échange de quantité de mouvement et par disparition d'énergie mécanique / Mohamed Damou
PermalinkContribution à l'etude du comportement en frottement et usure du cuivre dans un contact dynamique cuivre-acier traversé par un courant électrique / Ali Bouchoucha
PermalinkContribution à l’étude du comportement mécanique des matériaux biosourcés de type composite. / Brahim Issasfa
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PermalinkContribution à l'étude du comportement de secteur revetus élastique et vesco-élastiques développement d'un modéle analytique 2Det3D / Ali Bettayeb
PermalinkContribution à l’étude du comportement tribologique des couples glissants acier-acier et acier-bronze / Choubeila Boubechou
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PermalinkContribution à l'étude de la convection mixte bidimenssionnelle autour d'un cylindre horizontal / Ahmed Nouacer
PermalinkPermalinkContribution à l’étude de la dégradation de la zone de coupe lors de l’évolution de la contrainte de l’outil sur la matière / Fayçal Bentaleb
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PermalinkPermalinkPermalinkContribution à l'étude des échanges thérmiques dans un moteur Diesel atmosphérique à taux de compression variable / Abderrrezak Merabet
PermalinkPermalinkPermalinkContribution à l'étude de l'écoulement autour d'un obstacle en presence d'ondes de relief / Malek Bouhadef
PermalinkContribution à l'étude d'un écoulement de fluide réel autour d'un obstacle conique placé dans une conduite cylindrique / Abderrahmane Ghezal
PermalinkContribution à l'étude d'un écoulement de fluide réel à symetrie axiale dans une cavité cylindrique / Abderrahmane Bouhenna
PermalinkContribution à l'étude de l'évolution d'un jet d'air turbulent plan dans une cavité rectangulaire / Abdelkader Ogab
PermalinkPermalinkContribution a l’étude des jets impactants turbulents présentant une courbure des lignes de courant plus ou moins faible / Adra Benhacine (ép Nemouchi)
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PermalinkContribution à l'étude des mécanismes de rupture et de propagation des fissures dans les composites C-C / yamina Matmat
PermalinkPermalinkContribution à l'étude des phénomènes d'évaporation et de condensation en régime instationnaire / Ayachi Fennouh
PermalinkContribution à l'étude de la pollution émanant des moteurs à combustion interne / Karima Boussaouara
PermalinkContribution à l'étude de la precipitation du carbone dans le fer par mesure du frottement intérieur / Jacques Parisot
PermalinkContribution a l'etude des processus d'usure developpes a l'interface des contacts glissants sans passage du courant electrique des machines tournantes / Noureddine Menasri
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PermalinkContribution a l’etude des profils de tuyeres en ecoulements supersoniques visqueux par la methode des volumes finis. / El-Ahcene Mahfoudi
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PermalinkContribution à l'étude de la structure des champs scalaire et dynamique de la combustion turbulente de prémelange méthane-air / Mohamed Salah Boulahèib
PermalinkContribution de l'étude de la structure scolaire dans les flammes turbulantes premelangées du type Bunsen / Abdelkrim Boukhalfa
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkContribution à l'étude du voisinage de la paroi des mouvements organisés d'une couche limité turbulente faiblement chauffée / Tahar Benabid
PermalinkContribution à l'évolution d'un jet d'air turbulent à symètrie axiale dans une cavite cylindrique / Azemi Benaissa
PermalinkContribution experimentale à l'étude cinematique de l'écoulement dans un tube à choc de grande section / Miguel Moron
PermalinkPermalinkContribution à la mise en place de la maintenance productive totale.P.M. dans une unité industrielle cas de l E.MI.B / Hacène Smadi
PermalinkPermalinkPermalinkContribution à l’optimisation de la durée de vie d’un outil de coupe par l’application d’un champ magnétique / Djilani Necib
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PermalinkContribution à l'optimisation de la maintenance conditionnelle par l'analyse vibratoire / Rachid Chaib
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PermalinkContribution à l'optimisation de la maitenance prédictive par l'utilisation du logiciel omnitrend (système on line) . Cas / Samira Belhour
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PermalinkContribution à la Prédiction des Conséquences Mécaniques Des Transformations Structurales / Mounir Gaci
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PermalinkContribution à la récupération des pérformances perdues et de la précision des machines-outils / Smain Aib
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PermalinkContributionn à l'étude de la convection naturelle dans une cavite cylindrique verticale soumise à des conditions parietales periodiques / Rabah Hacen
PermalinkConvection naturelle bidiffuse dans une enceinte rectangulaire remplie d'une matière poreuse / Ahmed Djebli
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PermalinkPermalinkDétermination d'un critère de similitude pour la convection mixte laminaire dans une cavité carrée / Sofiane Boulkroune
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PermalinkDétermination des facies de rupture d'un alliage léger coulé en fonction du mode de sollicitaion et des conditions de propagation des fissures / Laurent Lefevre
PermalinkDétermination et identification expérimentale de l'amortissement et des défauts d'un roulement à billes par analyse vibratoire / Nassima Seghairi
PermalinkPermalinkPermalink"Determination des proprietes mecaniques des structures discretes par modeles continus " / Mahrez LahLah
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PermalinkPermalinkPermalinkDéveloppement d'un programme de calcul de l'écoulement avec transfert de chaleur dans une cavité avec des parois mobiles / Bachir Dahdi
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PermalinkPermalinkPermalinkEcoulement d'un fluide entre deux cylindres concentrique avec effets de la dissipation visqueuse et propriétés physiques variables / Kheira Aboubi
PermalinkEcoulement peristaltique de fluide non Newtoniens et application aux fluides biologique / Mohammed Kerroum
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PermalinkPermalinkEcoulements polyphasiques dans les milieux poreux stratifés avec un ecoulement orthonal aux strates / Said Laribi
PermalinkPermalinkPermalinkEffets du courant electrique sur le mecanisme de croissance de la couche d’oxyde a l’interface des contacts electrodynamiques cuivre-graphite et graphite-graphite / Youcef Mouadji
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PermalinkElaboration d'un code de calcul pour déterminer le champ des contraintes dans une enceinte de révolution soumise à un chargement non-symétrique du à un fluide sous pression en écoulement de trois dimensions à l'interieur / Tahar Djouad
PermalinkÉlaboration et étude des performances mécaniques des composites à matrice polymère / Asma Benkhelladi
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PermalinkPermalinkEtablissement d'un modèle de calcul des températures interfaciales dans un contact triborugueux / Abdelhakim Cherfia
PermalinkEtude de l'aérodynamique dans un cyclone à l'aide du logiciel fluent. Application aux cyclones de la cimenterie de Hamma Bouziane / Nabil Kharoua
PermalinkEtude de l'aérodynamique et de la filtration de particules dans un cyclone séparateur / Nabil Kharoua
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PermalinkEtude de l'aérodynamique sans et avec réaction chimique dans une chambre de combustion comportant un élargissement et un rétrecissement brusque / Abdelkader Filali
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PermalinkÉtude de l’amortissement de la réponse aérodynamique d’une aile d’avion poreuse soumise à une turbulence atmosphérique intense et brusque. / Bachir Dahdi
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PermalinkÉtude de l’amplification de l’instabilité hydrodynamique et de la résonance thermique lors du refroidissement des blocs chauffés / Abdelouahab Bouttout
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PermalinkEtude de l'analyse limite et calcul à la rupture des materiaux élastiques parfaitement plastiques / Rabie Chettah
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PermalinkPermalinkPermalinkEtude de la combustion turbulente dans une chambre de combustion tridimensionnelle d'un moteur Diesel / Daoud Daddi ouaissa
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PermalinkPermalinkEtude comparative du comportement tribothermique des contacts electrodynamique secs cuivre-graphite et graphite- graphite. / Abdeldjalil Benfoughal
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PermalinkPermalinkEtude du comportement dynamique et thermique de fluides viscoelastiques dans des conduites de sections non-circulaires / Abdelkader Filali
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PermalinkÉtude du comportement dynamique Du transfert de chaleur et de masse d'un réacteur de métal-hydrogène fermé / Ali Boukhari
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PermalinkPermalinkEtude du comportement en frottement et usure des contacts électriques glissants cuivre-acier et cuivre-graphite / Ali Bouchoucha
PermalinkEtude de comportement mécanique de barreaux composites à section rectangulaire soumis à un test de torsion / Choubeila Boubechou
PermalinkEtude de comportement mécanique d'un matériau composite à renforcement unidirectionnel / Fay?al Mili
PermalinkEtude du comportement mécanique de structures sandwiches à differents materiaux de revetements / Fairouz Bourouis
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PermalinkEtude du comportement à la rupture du verre sodo-calcique par les techniques d'indentation / Med-Abderrahim Madjoubi
PermalinkEtude du comportement statique et dynamique de la transmission de la boite de transfert fabriquée à ALEMO. / Salim Selami
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PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkEtude de la convection forcée tridimensionnelle turbulente dans des conduites à sections variables / Omar Kholai
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PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkEtude de la convection naturelle laminaire et turbulente dans un conduit hyperbolique / SÐadoun Boudebous
PermalinkPermalinkEtude de la convection naturelle thermosolutale dans une enceinte rectangulaire inclinée / Assia Boumaraf
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PermalinkPermalinkEtude de la couche limité turbulent sur plaque plane en presence d'obstacles à apretes vives / Boudjemaa Omari
PermalinkEtude du cycle complet de l'air dans une chambre cylindrique et l'effet de la pression sur les champs des contraintes sur l'ensemble soupape culasse cylindre / Ratiba Nadir (née Rezka)
PermalinkPermalinkPermalinkEtude d'un écoulement d'air en couche limité turbilente sur plaque plane en presence d'obstacle à aretes vives / Tahar Benabib
PermalinkPermalinkPermalinkEtude de l'écoulement tridimensionnel et transfert de chaleur d'un fluide traversant un coude / Farid Gaci
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PermalinkPermalinkEtude des écoulements transitoires complexes des micro particules en suspension appliquée à la commande d'une unité de micro filtration tangentielle / Laid Bouzenada
PermalinkEtude des écoulements turbulents et du transport des particules solides dans des conduites comportant une singularité. / Farid Gaci
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PermalinkEtude de l'effet du cisaillement transverse sur le comportement mécanique de poutres composites / Saliha Kaskas
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PermalinkEtude de l'effet hygrothermique sur le comportement en traction d'un materiau composite à renforcement unidirectionnel / Abdelaziz Lekrine
PermalinkEtude des effets d'un champ magnetique sur l'ecoulement et le tranfert de chaleur d'un fluide seconde- ordre entre deux disques dont l'un est en rotation / Amina Bouzig
PermalinkEtude experimentale des caractéristiques dynamique d'un jet plan intermittent / Raouf nassif Abd-Elmessih
PermalinkEtude experimentale de l'effet du blocage sur l'écoulement autour de prismes rectangulaires bidimensionnels, à profondeur variable, en l'absence et en presence de turbulence / Nour-Eddine Amrouche
PermalinkEtude expérimentale et numérique d'un écoulement autour d'obstacles carré et cylindrique / EL-Houas Bedjeghit
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PermalinkEtude expérimentale par LDA et simulation numérique d'un écoulement tridimensionnel turbulent d'uns un cyclone / Kamel Talbi
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PermalinkEtude de la formation et de la dissociation des Nox dans un moteur à allumage commandé / Tayeb Ouksel
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PermalinkEtude hydrodynamique et thermique d’un écoulement en régime laminaire dans une conduite remplie par un milieu poreux. / Abdelkrim Bouaffane
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PermalinkEtude de l'influence des caracteristiques des matériaux sur la perte de charge linéaire des conduites / Larbi Benali
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